Sunil K. Agrawal
சுனில் கே. அகர்வால் (பிறப்பு 1963) ஒரு இந்திய ரோபோ நிபுணர் மற்றும் ஃபூ ஃபவுண்டேஷன் ஸ்கூல் ஆஃப் இன்ஜினியரிங் அண்ட் அப்ளைடு சயின்ஸின் பேராசிரியர் ஆவார், கொலம்பியா பல்கலைக்கழகத்தில் மறுவாழ்வு மற்றும் மீளுருவாக்கம் மருத்துவத்தில் இரண்டாம் நிலை நியமனம் பெற்றவர். அகர்வால் 500 க்கும் மேற்பட்ட பத்திரிகைகள், மூன்று புத்தகங்கள் மற்றும் 15 அமெரிக்க காப்புரிமைகளைக் கொண்டுள்ளார். பேராசிரியர் அகர்வால் 1990 ஆம் ஆண்டில் ஸ்டான்போர்ட் பல்கலைக்கழகத்தில் இயந்திர பொறியியலில் ரோபாட்டிக்ஸ், இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக்கு முக்கியத்துவம் அளித்து முனைவர் பட்டம் பெற்றார். அவர் தற்போது ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மறுவாழ்வு ஆய்வகம் (ROAR) மற்றும் ரோபாடிக் சிஸ்டம்ஸ் இன்ஜினியரிங் ஆய்வகம் (ROSE) ஆகியவற்றை வழிநடத்துகிறார், அவை கொலம்பியா பல்கலைக்கழகத்தில் PhD, MS, UG மற்றும் பிந்தைய முனைவர் ஆராய்ச்சியாளர்களின் செயலில் உள்ள குழுவைக் கொண்டுள்ளன. அவர் 2013 இல் கொலம்பியா பல்கலைக்கழகத்தில் பேராசிரியராக சேர்ந்தார். கொலம்பியாவில் சேருவதற்கு முன்பு, அவர் ஓஹியோ பல்கலைக்கழகம் மற்றும் டெலாவேர் பல்கலைக்கழகத்தில் ஆசிரிய உறுப்பினராக இருந்தார். அகர்வாலின் தற்போதைய மற்றும் கடந்தகால ஆராய்ச்சி, நேரியல் அல்லாத அமைப்பு கோட்பாட்டுக் கொள்கைகளைப் பயன்படுத்தி அறிவார்ந்த இயந்திரங்களின் வடிவமைப்பு, திட்டமிடல் மற்றும் உகப்பாக்கத்திற்கான கணக்கீட்டு வழிமுறைகள், புதிய மறுவாழ்வு இயந்திரங்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் நரம்பியல் குறைபாடுள்ள பெரியவர்கள் மற்றும் குழந்தைகளின் செயல்பாட்டு மறுவாழ்வுக்கான பயிற்சி வழிமுறைகள் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்தியுள்ளது. அகர்வாலின் கல்வி ஆராய்ச்சி என். எஸ். எஃப் நிதியுதவி பெற்ற ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சியில் பல ஆண்டுகளாக "ஃப்ரீ-ஃப்ளோட்டிங் ஸ்பேஸ் ரோபோக்கள்", "கேபிள்-ஆக்சுவேட்டட் ரோபோ தளங்கள்", "ஃப்ளாப்பிங்-விங் மைக்ரோ ஏர் வாகனங்கள்", "கேபிள்-டிரைவன் லெக் எக்ஸோஸ்கெலிட்டன்கள்", "குழந்தைகளின் ரோபோ மேம்பட்ட இயக்கம்" ஆகியவை அடங்கும். அவரது என்ஐஎச் ஆதரவு ஆராய்ச்சியில் "ரோபோடிக் எக்ஸோஸ்கெலிட்டன்களைப் (ஆர்01) பயன்படுத்தி பக்கவாதத்தில் இருந்து தப்பியவர்களுக்கு நடை பயிற்சி", "சிறப்புத் தேவைகள் கொண்ட குழந்தைகள் மற்றும் குழந்தைகளின் ஆரம்ப இயக்கம் பயிற்சி (ஆர்21)", "பக்கவாதத்தில் இருந்து தப்பியவர்களுக்கு கை அசைவுகளின் பயிற்சிக்காக அணியக்கூடிய எக்ஸோஸ்கெலிட்டன் (பைலட்)" ஆகியவை அடங்கும். நிலையான பின்னூட்ட நேரியல், மாறும் பின்னூட்ட நேரியல் மற்றும் வேறுபட்ட தட்டையான நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி வடிவமைப்பு, பாதை திட்டமிடல் மற்றும் குறைவான செயல்பாட்டு மாறும் அமைப்புகளின் உகப்பாக்கம் ஆகியவற்றிற்கான புதுமையான அணுகுமுறைகளை அகர்வால் முன்னோடியாகக் கொண்டுள்ளார். இந்த அணுகுமுறையின் அடிப்படைகள் பத்திரிகை ஆவணங்கள், முனைவர் ஆய்வுக் கட்டுரைகள் மற்றும் "வேறுபட்ட தட்டையான அமைப்புகள்" என்ற ஆராய்ச்சி மோனோகிராஃப் ஆகியவற்றில் சுருக்கமாகக் கூறப்பட்டுள்ளன. குழந்தைகளுக்கான ரோபோ எக்ஸோஸ்கெலிட்டன்கள் மற்றும் ரோபோ-உதவி இயக்கம் குறித்த அகர்வாலின் பணி முன்னோடி மற்றும் ஆராய்ச்சி சமூகத்தால் நன்கு மேற்கோள் காட்டப்பட்டுள்ளது. தொழில்முறை சேவை அகர்வால் பட்டப்படிப்பை முடித்த 25 பிஎச்டி மற்றும் 35 எம்எஸ் மாணவர்களின் ஆய்வுக் கட்டுரை/ஆய்வறிக்கைகளை மேற்பார்வையிட்டுள்ளார். அவரது ஆராய்ச்சியின் விளைவாக சுமார் 500 பரிந்துரைக்கப்பட்ட இதழ் மற்றும் மாநாட்டு ஆவணங்கள், 8 அமெரிக்க காப்புரிமைகள் மற்றும் 10 நிலுவையில் உள்ள காப்புரிமை விண்ணப்பங்கள்/வெளிப்பாடுகள் உள்ளன. தற்போது, அகர்வால் ஏ. எஸ். எம். இ வடிவமைப்பு பிரிவின் நிர்வாகக் குழுவில் பணியாற்றுகிறார், மேலும் 2014 ஆம் ஆண்டில் அதன் தலைவராக இருக்க உள்ளார். அகர்வால் 2006 ஆம் ஆண்டில் ஏ. எஸ். எம். இ மெக்கானிசம் டெக்னிக்கல் கமிட்டியின் தலைவராகவும், 2005 ஆம் ஆண்டில் ஏ. எஸ். எம். இ மெக்கானிசம் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் மாநாட்டின் தலைவராகவும் பணியாற்றியுள்ளார். ரோபாட்டிக்ஸ், கட்டுப்பாடு மற்றும் மறுவாழ்வு பொறியியல் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்திய பல முக்கிய ஏ. எஸ். எம். இ மற்றும் ஐ. இ. இ. இ நிதியுதவி இதழ்கள் மற்றும் மாநாடுகளின் ஆசிரியர் குழுக்கள் மற்றும் திட்டக் குழுக்களில் அவர் பணியாற்றியுள்ளார். விருதுகள் என். எஸ். எஃப் ஜனாதிபதி ஆசிரிய பெல்லோஷிப்-வெள்ளை மாளிகை (1994) பெசல் பரிசு-அலெக்சாண்டர் வான் ஹம்போல்ட் அறக்கட்டளை (2002) ஃபெலோ-ஏ. எஸ். எம். இ (2004) ஹம்போல்ட் அமெரிக்க மூத்த விஞ்ஞானி விருது (2007) கொரியாவில் உள்ள ஹன்யாங் பல்கலைக்கழகத்தில் புகழ்பெற்ற வருகை பேராசிரியர்-கொரியா உலகத் தரம் வாய்ந்த பல்கலைக்கழகம் (டபிள்யூ. சி. யூ) திட்டம் (2009) சிறந்த காகித விருது-35 வது ஏ. எஸ். எம். இ மெக்கானிசம்ஸ் அண்ட் ரோபாட்டிக்ஸ் மாநாடு (2011) சிறந்த மாணவர் காகித விருது-ரோபாட்டிக்ஸ் அண்ட் ஆட்டோமேஷனில் ஐ. இ. இ. இ சர்வதேச மாநாடு (2012) இயந்திர வடிவமைப்பு விருது-ஏ. எஸ். எம். இ (2016) மெக்கானிசம்ஸ் அண்ட் ரோபாட்டிக்ஸ் விருது-ஏ. எஸ். எம். இ (2016) ஃபெல்லோஷிப் ஜனவரி 20,2016 அன்று அறிவிக்கப்பட்டது, அகர்வாலை ஃபெல் கல்லூரியில் சேர்க்க வேண்டும். ..