इस वाक्य का अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें गति के दौरान पैर'विस्तार योग्य स्ट्राट्स'के रूप में कार्य करते हैं।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "प्रवास के दौरान, पैर 'विस्तार योग्य स्ट्रेट्स' के रूप में कार्य करते हैं - सभी जोड़ों पर आंदोलनों के संयोजन को एक एकल, रैखिक तत्व के रूप में मॉडलिंग किया जा सकता है जो लंबाई बदलने और एक सर्वदिशात्मक 'हिप' संयुक्त के बारे में घूमने में सक्षम है। "