इस वाक्य का एक और जटिल संस्करण उत्पन्न करें वह कप्तान रॉबर्ट फिट्जरोय के तहत अपने दूसरे सर्वेक्षण मिशन, 1831 - 1836 के दौरान एचएमएस'बीगल'पर प्रथम अधिकारी थे.
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "वह 1831-1836 में अपने दूसरे सर्वेक्षण मिशन के दौरान एचएमएस'' बीगल'पर प्रथम अधिकारी थे, जिसमें युवा प्रकृतिवादी चार्ल्स डार्विन शामिल थे, और उनकी पुस्तक,'' द वॉयेज ऑफ द बीगल'' का विषय बन गए। "