इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें दो शाफ्टों से जुड़े क्रैंक या पिन एक रॉड के दो सिरों को साइनसॉइडली स्थानांतरित करते हैं।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "दो शाफ्टों से जुड़े क्रैंक या पिन एक व्हिपलेट्री लिंकेज (कभी-कभी एक संयोजन लीवर के रूप में संदर्भित) के दो सिरों को साइनसॉइडल रूप से स्थानांतरित करते हैं; यदि आयाम सही ढंग से चुने जाते हैं, तो रॉड का मध्य बिंदु समय के समीकरण का अनुकरण करने के तरीके से चलता है। "