इस विस्तृत प्रश्न का उत्तर तैयार करें: युद्ध में लड़ने वाले दो पक्ष कौन थे जहां काजीवारा हेमा ने कारो के रूप में सेवा की थी?
टोकुगावा शोगुनेट और शाही दरबार को राजनीतिक शक्ति वापस करने की मांग करने वाले