इस विस्तृत प्रश्न का उत्तर तैयार कीजिए: कार्ल कैमिलो श्मिट-हेलेरौ, एक जर्मन बढ़ई, फर्नीचर निर्माता और सामाजिक सुधारक थे, और जर्मनी के हेलेरौ के संस्थापक के रूप में उल्लेखनीय हैं, जो शहरी नियोजन की किस विधि से है जिसमें स्वायत्त समुदाय "ग्रीनबेल्ट्स" से घिरे हुए हैं, जिसमें निवास, उद्योग और कृषि के आनुपातिक क्षेत्र शामिल हैं?
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