इस विस्तृत प्रश्न का उत्तर तैयार कीजिए: बेंजामिन पुलेन एक अंग्रेज गणितज्ञ, खगोलशास्त्री और भौतिक विज्ञानी के कैम्ब्रिज में ट्यूटर थे, जिनकी पुस्तक, प्राकृतिक दर्शन के गणितीय सिद्धांत, पहली बार किस वर्ष में प्रकाशित हुई थी?
१६८७