इस विस्तृत प्रश्न का उत्तर लिखिए: इस प्राचीन राज्य की स्थापना की तिथि क्या थी जिसे हान राजवंश के दक्षिणी विस्तार के दौरान जोड़ा गया था, और इसमें नानहिया, गुइलिन और सियांग के कमांडरी शामिल थे?
204 ईसा पूर्व