लेख का सारांश दीजिए:  (सीएनएन) -- नासा ने कहा कि अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन से दो अंतरिक्ष यात्रियों और एक अमेरिकी अंतरिक्ष यात्री को ले जाने वाला सोयुज अंतरिक्ष यान शनिवार की सुबह कजाकिस्तान में सफलतापूर्वक उतरा। तीनों ने अंतरिक्ष में 176 दिन बिताए। नासा ने कहा कि अनडॉकिंग ग्लिच के बाद उनकी वापसी में एक दिन की देरी हुई। वे रात 10:02 बजे एक रूसी सोयुज अंतरिक्ष यान में अंतरिक्ष स्टेशन से सफलतापूर्वक अलग हो गए। शुक्रवार को ईटी के बाद इंजीनियरों ने समस्या को हल करने के लिए जंपर केबल का इस्तेमाल किया, नासा ने कहा। कमांडर अलेक्जेंडर स्क्वॉर्ट्सोव और फ्लाइट इंजीनियर मिखाइल कोर्निएन्को और ट्रेसी कॉल्डवेल डायसन कजाकिस्तान में सुबह 11:23 बजे उतरे। (1:23 बजे) ईटी), नासा ने कहा। नासा ने कहा कि उनके निर्धारित प्रस्थान में गुरुवार को देरी हुई क्योंकि डॉकिंग पोर्ट पर खुलने वाले हुक और ताले नहीं खुल रहे थे। समस्या को हल करने के लिए, फ्लाइट इंजीनियर फ्योडोर युरचिकिन ने शुक्रवार को एक खराब सेंसर में जंपर केबल लगाए, जिससे हुक खुल सके। नासा के अनुसार, एक सोयुज अंतरिक्ष कैप्सूल ने नवंबर 2000 में पहली चालक दल को कक्षा प्रयोगशाला में ले गया। फ़रवरी 2003 कोलंबिया दुर्घटना के बाद, सोयुज अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन जाने वाले या लौटने वाले चालक दल के सदस्यों के लिए परिवहन का साधन बन गया। सीएनएन की निनेट सोसा ने इस रिपोर्ट में योगदान दिया।
तीनों - दो रूसी और एक अमेरिकी - शनिवार की सुबह पृथ्वी पर लौट आए. एक अंतरिक्ष यान ने जंपर केबलों के बाद एक गड़बड़ी को ठीक करने में मदद की है. नासा का कहना है कि देरी हुक और डॉकिंग पोर्ट पर latches जारी नहीं होने के बाद हुआ.