इस विस्तृत प्रश्न का उत्तर दीजिए: एरिप्रान्डो मद्रुज़ो, एक इतालवी भाड़े के सैनिक कप्तान थे, उन्होंने किस देश में, चार्ल्स पंचम की सेवा में तुर्कों के खिलाफ लड़ाई लड़ी, 1516 से स्पेनिश साम्राज्य और 1519 से पवित्र रोमन साम्राज्य दोनों का शासक था, साथ ही 1506 से पूर्व डची ऑफ बर्गंडी की भूमि का भी शासक था?
हंगरी