इस विस्तृत प्रश्न का उत्तर तैयार करें: कौन सी पनडुब्बियों की श्रेणी डीजल-इलेक्ट्रिक हमले पनडुब्बियों की एक श्रेणी पर आधारित है जिसे संयुक्त रूप से फ्रांसीसी डायरेक्शन डेस कंस्ट्रक्शन नेवल्स और स्पेनिश कंपनी नेवान्तिया द्वारा विकसित किया गया है?
स्कॉर्पेन श्रेणी की पनडुब्बी