इस विस्तृत प्रश्न का उत्तर तैयार कीजिए: कौन सा व्यक्ति, जो 1071 में हेरेफोर्ड की अर्लडोम के उत्तराधिकारी थे, ने नॉर्मन विजय में विलियम के खिलाफ प्रतिरोध के अंतिम गंभीर कृत्य में भाग लिया?
रोजर डी ब्रेटेइल