इस विस्तृत प्रश्न का उत्तर तैयार करेंः किस राइफल पर एसआईजी एसजी 550 आधारित है, जो 5.56×45 मिमी नाटो असॉल्ट राइफल है जिसे 1970 के दशक की शुरुआत में स्विसरिस इंडस्ट्रीज गेल्हेस्चे द्वारा विकसित किया गया था?
एसजी 540