इस विस्तृत प्रश्न का उत्तर तैयार कीजिए: द्वितीय विश्व युद्ध के जर्मन भारी टैंक का मुख्य शस्त्र क्या था, जिसे 1942 से अफ्रीका और यूरोप में तैनात किया गया था, आमतौर पर स्वतंत्र भारी टैंक बटालियनों में?
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