इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें तेल और गैस उद्योग का उपयोग करता है AUV समुद्र के तल के विस्तृत नक्शे बनाने के लिए वे उप-जल बुनियादी ढांचे का निर्माण शुरू करने से पहले ।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "तेल और गैस उद्योग समुद्री बुनियादी ढांचे का निर्माण शुरू करने से पहले समुद्र के तल के विस्तृत मानचित्र बनाने के लिए AUVs का उपयोग करता है; पाइपलाइनों और समुद्र के नीचे पूर्णता को पर्यावरण के लिए न्यूनतम व्यवधान के साथ सबसे अधिक लागत प्रभावी तरीके से स्थापित किया जा सकता है। "