इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें ई- और पी-श्रृंखला पर किए गए शोध ने एएसआईएमओ के निर्माण का नेतृत्व किया।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "ई- और पी-सीरीज पर किए गए शोध ने एएसआईएमओ के निर्माण का नेतृत्व किया और विकास 1999 में जापान में होंडा के 'वाको फंडामेंटल टेक्निकल रिसर्च सेंटर' में शुरू हुआ और अक्टूबर 2000 में इसका अनावरण किया गया। "