इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें मार्ग केवल सीधे इंजीनियरों द्वारा नियंत्रित किया गया था जब इलाके नेविगेट करना मुश्किल था।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "मार्ग को केवल इंजीनियरों द्वारा सीधे नियंत्रित किया गया था जब इलाके को नेविगेट करना मुश्किल था; अन्यथा, रोवर एक स्वायत्त मोड में चला गया। "