इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें व्यवहार में काम करने के लिए, आंतरिक स्थानीयकरण दो चीजों पर निर्भर करता है.
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "अभ्यास में कार्य करने के लिए, आंतरिक स्थानीयकरण स्कैनिंग उपकरणों के पूर्व ज्ञान पर निर्भर करता है, साथ ही साथ एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण (एसएलएएम) विधियों को नियोजित करने वाले सेंसर डेटा ओवरलैप पर निर्भर करता है। "