इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें मूलभूत तकनीक, इक्किओ, को रोब्यूस, या बांह रोइंग के रूप में जाना जाता है ।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "मूलभूत तकनीक (इक्यो) को रोब्यूसे, या बांह रोइंग के रूप में संदर्भित किया जाता है, अन्य ऐकिडो तकनीकों के बहुमत को योसेइकान ऐकिडो में शामिल किया गया है, हालांकि कुछ के अलग-अलग नाम हो सकते हैं। "