इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें सर्वो ड्राइव तब वास्तविक मोटर वेग की तुलना कमांड किए गए मोटर वेग से करता है।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "सर्वो ड्राइव लगातार वास्तविक मोटर वेग की तुलना कमांड किए गए मोटर वेग के साथ करता है ताकि मोटर को एक आउटपुट उत्पन्न किया जा सके जो वेग में किसी भी त्रुटि को सही करेगा। "