इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें व्हीग्स (' व्हील-पैर या विंग-पैर ') रोबोट लोकोमोशन के लिए तंत्र हैं।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "वेग्स (''पहिया-पैर'') जैविक रूप से प्रेरित रोबोटिक्स प्रयोगशाला में विकसित रोबोट की एक श्रृंखला है केस वेस्टर्न रिजर्व विश्वविद्यालय. "