इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें आर्थ्रोपोड के मुख्य समूहों के बीच वंशानुगत संबंध कई वर्षों से काफी शोध और विवाद का विषय रहे हैं।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "आर्थ्रोपोड्स के मुख्य समूहों के बीच वंशानुगत संबंध कई वर्षों से काफी शोध और विवाद का विषय रहे हैं, लेकिन लगभग 2010 से एक आम सहमति उभरी है, जो दोनों रूपात्मक और आणविक साक्ष्य पर आधारित है। "