इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें जबकि वास्तविक समय में पर्यावरण के साथ बातचीत करने के लिए रोबोट के लिए एक पारंपरिक अनुप्रयोग प्रक्षेपवक्र को ट्रैक करना है।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "जबकि वास्तविक समय में पर्यावरण के साथ बातचीत करने के लिए रोबोट के लिए एक पारंपरिक अनुप्रयोग प्रक्षेपवक्र को ट्रैक करना है, दूसरी ओर, स्थानीय व्यवहार जो वास्तविक समय टकराव से बचने के कार्य सहित नियंत्रण प्रणाली की दक्षता के स्तर को बढ़ाता है। "