इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें ड्राइव व्हील का घूर्णन स्वयं केवल एक आयाम में नियंत्रण प्रदान कर सकता है, आगे और पीछे।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "ड्राइव व्हील का रोटेशन केवल एक आयाम (यानी, आगे और पीछे) में नियंत्रण प्रदान कर सकता हैः अन्य आयामों में नियंत्रण के लिए आम तौर पर अन्य एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता होती है, जैसे कि सहायक पेंडुलम, प्रतिक्रिया पहियों, या मुख्य एकपहिया पेंडुलम से जुड़े नियंत्रण मोमेंट जाइरोस्कोप। "