इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें इसी तरह रोटेशन और बूस्ट (समिकाएँ (२) और (३)) को मिलान करते हुए, रोटेशन और बूस्ट का आदान-प्रदान करने में प्रमुख प्रभाव अलग-अलग बूस्ट वेगों का अंतिम मिश्रित वेग में आदान-प्रदान किया जाता है।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "इसी तरह से रोटेशन को मिलान करने के बाद बूस्ट्स (समीकरण (२) और (३))), इस बार, एफ में एक पर्यवेक्षक नोटिस करता है कि एफ' सकारात्मक अर्थ में घूमने के लिए फिर वेग के साथ आगे बढ़ें, और एफ' वेग के साथ आगे बढ़ने के लिए। "