इस वाक्य का अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें इस अनुभव से देसाई ने हठ योग का एक रूप 'कृपालु योग' बनाया।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "इस अनुभव से देसाई ने 'कृपालु योग' का निर्माण किया, जो पतंजलि के अष्टांग योग पर आधारित हठ योग का एक दृष्टिकोण है।