इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें पॉवर्स (2008) का सुझाव है कि वांछित आंदोलनों को उत्पन्न करने के लिए संयुक्त कोणों के समन्वय को प्राप्त करने के लिए, मस्तिष्क की गणना करनी चाहिए कि इस आंदोलन को उत्पन्न करने के लिए कई संयुक्त कोणों को कैसे बदलना चाहिए ।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "पॉवर्स (२००८) सुझाव देता है कि वांछित आंदोलनों को उत्पन्न करने के लिए संयुक्त कोणों के समन्वय को प्राप्त करने के लिए, यह गणना करने के बजाय कि इस आंदोलन को उत्पन्न करने के लिए कई संयुक्त कोणों को कैसे बदलना चाहिए, मस्तिष्क नकारात्मक प्रतिक्रिया प्रणालियों का उपयोग करता है जो आवश्यक संयुक्त कोणों को उत्पन्न करते हैं। "