इस वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण उत्पन्न करें इसके बाद कई अन्य न्यूनतम आक्रामक प्रक्रियाएं हुई हैं जहां शरीर के सभी भागों की छवियां प्राप्त की जा सकती हैं और कैथेटर (सुई और बारीक ट्यूबों) के माध्यम से हस्तक्षेप उपकरणों को निर्देशित करने के लिए उपयोग की जा सकती हैं।
बेशक, वाक्य का एक अधिक जटिल संस्करण है "कई अन्य न्यूनतम आक्रामक प्रक्रियाओं का पालन किया गया है जहां शरीर के सभी हिस्सों की छवियों को प्राप्त किया जा सकता है और कैथेटर (सुई और ठीक ट्यूबों) के माध्यम से हस्तक्षेप उपकरणों को निर्देशित करने के लिए उपयोग किया जा सकता है, ताकि कई स्थितियों को एक बार खुली सर्जरी की आवश्यकता होती है अब गैर-सर्जिकल रूप से इलाज किया जा सकता है। "