Hiroshi Inagaki s'inspire de la vie du légendaire samouraï Miyamoto Musashi et nous conte alors ses débuts, de la manière dont il est passé d'aventurier bagarreur et impulsif à samouraï raisonné et plus sage. Toshirô Mifune prête ses traits au personnage et lui donne toute sa complexité, rêvant de gloire et d'honneur mais fugitif recherché qui découvre l'amour. La mise en scène est plutôt classique mais certains plans sont vraiment superbes notamment grâce aux décors et à la manière dont la couleur est rendue. Et l'apprentissage de Musashi est vraiment intéressant, passant par l'état de fugitif à celui de captif de manière non conventionnelle.