Rachel Wotton, une travailleuse du sexe australienne, est spécialisée dans le service aux les personnes handicapées. Elle estime que le contact humain et l'intimité sexuelle peuvent être une thérapie vitale et contribuer à reconstruire l'estime de soi. Ce documentaire pousse à regarder au-delà des limites du handicap pour mieux comprendre le besoin d'intimité partagé par tous.