เสม พริ้งพวงแก้ว
เสมสมรสกับ แฉล้ม พริ้งพวงแก้ว พยาบาลคู่ชีวิตที่อยู่ร่วมทุกข์ร่วมสุขกันมามากกว่า 70 ปี มีบุตรชายด้วยกัน 3 คน และบุตรหญิง 2 คน หนึ่งในนั้นคือ ชัชวาลย์ พริ้งพวงแก้ว สถาปนิกดีเด่นของสมาคมสถาปนิกสยาม เจ้าของผู้ก่อตั้งบริษัทดีไซน์ 103 ที่มีชื่อเสียง โดยแฉล้มถึงแก่อนิจกรรมด้วยโรคชราเมื่อปี พ.ศ. 2549
ประเดิม ดำรงเจริญ
ภรรยาชื่อ สุพร (ศรีอุทัยสุข) ดำรงเจริญ บัญชีบัณฑิต จาก จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ปี พ.ศ. ๒๕๑๙ (รุ่นพระเทพฯ) เริ่มทำงานที่ องค์การสหประชาชาติ ประจำประเทศไทย สถานทูตสหรัฐอเมริกา ประจำประเทศสวีเดน และดำรงตำแหน่ง Deputy head of administration ของสถานเอกอัครราชทูตสหภาพยุโรป ประจำประเทศไทย (พ.ศ.๒๕๔๖-๒๕๕๖)
มีลูกร่วมกัน ๒ คน คือ