โซนิคฮีโร่ส์
เกมโซนิคฮีโร่ส์แบ่งเนื้อเรื่องออกเป็น 4 ตอนใหญ่ๆ กับ 1 ตอนจบ โดยในตอนใหญ่จะเป็นเรื่องราวของเหล่าตัวละครต่างๆ มารวมกลุ่มกันเพื่อทำภารกิจต่างๆ ร่วมกัน แต่ละกลุ่มล้วนต้องฝ่าด่านเหมือนๆกัน ปราบบอส รวมถึงอาจจะต้องปะทะกับทีมอื่นอีกด้วย
โซนิคฮีโร่ส์
ในตอนแรกเกมโซนิคฮีโร่ส์วางจำหน่ายให้กับเครื่อง เพลย์สเตชัน 2, เอ็กซ์บ็อกซ์, เกมคิวบ์เท่านั้น (ถือได้ว่าเป็นเกมแบบมัลติแพลตฟอร์มครั้งแรกของเกมโซนิค) แต่ภายหลังได้มีการจัดจำหน่ายอีกครั้งบนเครื่องคอมพิวเตอร์อีกครั้งหนึ่ง