กระบวนพยุหยาตราชลมารค
ประเภทของการเห่เรือ สามารถจำแนกออกเป็น 2 ประเภทคือ การเห่เรือหลวง (การเห่เรือในงานพระราชพิธี) และการเห่เรือเล่น (การเห่เรือเล่นของชาวบ้านในงานต่างๆ) ในปัจจุบันการเห่เรือยังคงอยู่เฉพาะ การเห่เรือหลวง ที่ใช้ในกระบวนพยุหยาตราชลมารค
เรือ
ลักษณะเรือส่วนใหญ่เรียกว่า"เรือสำเภา"มี เสาใบเรือ 1-3 เสาขึ้นไป เริ่มใช้ ลมแทน การใช้พายกับลม เป็นเหตุให้ยุคนี้เรือวิ่งได้ค่อนข้างช้าและไม่เร็วเท่ายุคก่อนหน้านี้ แต่เรือยุคนี้มีข้อดีคือไปได้ไกลและมีท้องเรือ สามารถเก็บเสบียง และเป็นที่พักได้ แต่ ที่พักท้องเรือนี้จะอึดอัดและร้อนมาก ส่วนมากจะเป็นแค่ลูกเรือ หรือไม่ก็ทาส จะอยู่ในบริเวณนี้ ส่วนกัปตันจะได้อยู่ห้องที่ดีกว่านี้นั้นคือท้ายเรือ
เรือสมัยนี้ส่วนใหญ่จะติดปืนใหญ่(ยุคแรกๆ) บริเวณด้านข้างของเรือ(ซ้าย-ขวา)ส่วนใหญ่เรือสำเภาทุกลำจะติดตั้งไม่ว่าจะเป็นเรือขนส่งสินค้า เรือพาณิชย์ เพื่อป้องกันตัวจากศัตรู และโจรสลัด ซึ่งมีค่อนข้างมากในมหาสมุทรและอันตราย 
(End of sail)ประมาณ ศ.ต.ที่ 17-18 การผลิตเรือในสมัยนี้เน้นความใหญ่โตมโหฬาร เพื่อนำไปรบเป็นหลัก ดังที่เห็นในภาพยนตร์ ไพเร็ท ออฟ เดอะ แคริปเบียน เรือแต่ละลำใช้ไม้ โครงสร้างเล็กสูงมากในการทำซักลำนึง ในยุคนี้เป็นยุคที่เริ่มเลิกการสำรวจแล้วเพราะ ยุคนี้นักเดินทางเรือสำรวจไว้หมดเกือบทั้งโลกและนักเดินเรือทุกคนเข้าใจว่าโลกกลม เขียนแผนที่ไว้หมดทุกอย่าง จึงไม่จำเป็นต้อง สำรวจเพิ่มเติมอีกเพราะไม่มีจะสำรวจแล้ว แน่นอนว่าเจ้าแห่งท้องสมุทร ยังคงเป็น อังกฤษ หลักๆ รองลงมา คือ ฝรั่งเศส อเมริกา