Pääjalkaiset
Pääjalkaiset ("Cephalopoda") on yksi nilviäisten pääjakson kahdeksasta luokasta. Lähes kaikki nykyiset pääjalkaiset (n. 99 %) kuuluvat mustekalojen alaluokkaan ("Coleoidea"). Niiden lisäksi pääjalkaisiin luetaan helmiveneet ("Nautiloidea") sekä tyystin sukupuuttoon kuolleet, muinaismeriä hallinneet ammoniitit ("Ammonoidea").
Leukakoukulliset
Suurin osa leukakoukullisiin kuuluvista merissä elävistä lajeista on aikojen kuluessa kuollut sukupuuttoon. Muinaiset trilobiitit olivat leukakoukullisten lähisukua, ja ne muodostavat yhdessä taksonin "Arachnomorpha". Sukupuuttoon kuolleita leukakoukullisten lajeja on tunnistettu fossiililöydöistä noin 2 000, ja niistä vanhimmat ovat myöhäiseltä kambrikaudelta. Varhaisimmat meriskorpionien ja molukkirapujen fossiilit ovat ordovikikaudelta.