Dōjō
Budōn peruskirjan neljäs artikla määrittelee dōjōn suraavasti:
Judo
Vyöarvo kertoo harrastajan tason. Arvot jaetaan oppilasasteisiin "(kyū)" ja opettaja-asteisiin "(dan)". Kun Jigoro Kano perusti Kodokan-judon, hän otti alusta asti mukaan vyöjärjestelmän. Tetsuji Sato on sanonut, että vyöarvon merkitys on subjektiivisesti harrastajan kannalta mielihyvän tuottaminen, ja objektiivisesti judon hierarkian, organisaation ja talouden ylläpitäminen.