HMAS Napier
Alus tilattiin Fairfield Shipbuilding and Engineering Companylta Govanista. Sen köli laskettiin 26. heinäkuuta 1939, ja alus laskettiin vesille 22. toukokuuta 1940 kumminaan valmistustelakan toimitusjohtajan George W. Barrin puoliso. Alus nimettiin Krimin sodassa Bomarsundia piirittäneen laivasto-osaston komentajan, amiraali Sir Charles Napierin (1786–1860) mukaan. Alus otettiin palvelukseen 28. marraskuuta ensimmäisenä päällikkönään Stephen H. T. Arliss.
HMAS Nepal
Alus tilattiin 15. huhtikuuta 1939 John I. Thornycroft and Companylta Woolstonista osana vuoden 1939 laivasto-ohjelmaa. Sen köli laskettiin 9. syyskuuta telakkanumerolla 1203. Aluksen runko sai vaurioita 18. joulukuuta 1940 ilmahyökkäyksessä telakalle, kun runkoon osui pommi ja kaksi muuta pommia osui valmisteilla olleen rungon läheisyyteen. Vaurioiden korjaaminen viivästytti vesillelaskua aina 4. joulukuuta 1941 saakka nimellä "HMS Norseman". Alus oli ollut tarkoitus myydä Alankomaille, mutta viivästysten takia myytiin toinen alus, ja valmisteilla ollut alus nimettiin tammikuussa 1942 "HMS Nepaliksi".