HMAS Napier
Alus tilattiin Fairfield Shipbuilding and Engineering Companylta Govanista. Sen köli laskettiin 26. heinäkuuta 1939, ja alus laskettiin vesille 22. toukokuuta 1940 kumminaan valmistustelakan toimitusjohtajan George W. Barrin puoliso. Alus nimettiin Krimin sodassa Bomarsundia piirittäneen laivasto-osaston komentajan, amiraali Sir Charles Napierin (1786–1860) mukaan. Alus otettiin palvelukseen 28. marraskuuta ensimmäisenä päällikkönään Stephen H. T. Arliss.
HMAS Nepal
Palvelukseen palattuaan alus palasi 1. marraskuuta itäiseen laivastoon Trincomaleehen sisaraluksensa "HMAS Napierin" kanssa. Marraskuun lopun alus harjoitteli sekä suojasi lentotukialus "HMS Victoriousin" Bombayhin. "Nepal" liittyi 7. joulukuuta "HMAS Napieriin" Chittagongissa valmistautuen siirtymään Mayerin niemimaalle tukemaan tulellaan Intian 74. prikaatin etenemistä. Alus aloitti tulituen 14. joulukuuta tulittamalla japanilaisten kenttätykistön asemia. Ammutut laukaukset olivat aluksen ensimmäiset sotatoimissa ammutut.