HMAS Napier
Alus tilattiin Fairfield Shipbuilding and Engineering Companylta Govanista. Sen köli laskettiin 26. heinäkuuta 1939, ja alus laskettiin vesille 22. toukokuuta 1940 kumminaan valmistustelakan toimitusjohtajan George W. Barrin puoliso. Alus nimettiin Krimin sodassa Bomarsundia piirittäneen laivasto-osaston komentajan, amiraali Sir Charles Napierin (1786–1860) mukaan. Alus otettiin palvelukseen 28. marraskuuta ensimmäisenä päällikkönään Stephen H. T. Arliss.
HMAS Napier
Alus luovutti lippulaivan tehtävät 7. heinäkuuta Colombossa, ja se vapautui laivastosta viikkoa myöhemmin aloittaen matkansa Australiaan. Alus saapui 27. heinäkuuta Fremantleen. Alus siirrettiin Melbournessa telakalle, josta palattuaan se siirtyi Fremantleen ja edelleen Trincomaleen 21. lokakuuta. Alus liittyi itäiseen laivastoon 1. marraskuuta.