Troposfääri
Troposfääri eli alailmakehä on ilmakehän alin kerros. 
Troposfäärin paksuus riippuu ilmamassasta ja vuodenajasta: napa-alueilla se on keskimäärin 6–8 kilometriä, päiväntasaajalla noin 16–20 kilometriä.
Epitrokoidi
Epitrokoidi (engl. Epitrochoid) on trokoidi joka kiertää kehän ulkopuolella. Kaavassa "R" tarkoittaa sisempää ympyrää, "r" ulkoista ympyrää ja "d" piirtävän pisteen etäisyyttä ulkoisen kehän keskipisteestä.