HMAS Napier
Alus tilattiin Fairfield Shipbuilding and Engineering Companylta Govanista. Sen köli laskettiin 26. heinäkuuta 1939, ja alus laskettiin vesille 22. toukokuuta 1940 kumminaan valmistustelakan toimitusjohtajan George W. Barrin puoliso. Alus nimettiin Krimin sodassa Bomarsundia piirittäneen laivasto-osaston komentajan, amiraali Sir Charles Napierin (1786–1860) mukaan. Alus otettiin palvelukseen 28. marraskuuta ensimmäisenä päällikkönään Stephen H. T. Arliss.
HMAS Pioneer
Alus tilattiin Chathamin telakalta ja sen köli laskettiin 16. joulukuuta 1897. Alus laskettiin vesille 28. kesäkuuta 1899 ja se otettiin palvelukseen Kuninkaallisessa laivastossa 10. heinäkuuta 1900.