HMAS Napier
Alus tilattiin Fairfield Shipbuilding and Engineering Companylta Govanista. Sen köli laskettiin 26. heinäkuuta 1939, ja alus laskettiin vesille 22. toukokuuta 1940 kumminaan valmistustelakan toimitusjohtajan George W. Barrin puoliso. Alus nimettiin Krimin sodassa Bomarsundia piirittäneen laivasto-osaston komentajan, amiraali Sir Charles Napierin (1786–1860) mukaan. Alus otettiin palvelukseen 28. marraskuuta ensimmäisenä päällikkönään Stephen H. T. Arliss.
HMAS Napier
Alus lähti 5. marraskuuta Britteinsaarille, ja se poistettiin palveluksesta 12. joulukuuta Devonportissa. Aluksen varustus poistettiin ja se siirrettiin reserviin 7. maaliskuuta 1946. Alus palasi palvelukseen elokuussa 1950 Portsmouthissa, ja se palautettiin reserviin toukokuussa 1952 Devonportissa.