Yhdistyneen kuningaskunnan merivoimat
Pysyvät merivoimat syntyivät 1600-luvun puolivälissä kun Robert Blake otti laivaston parlamentin valvontaan Kaarle I:n tappion jälkeen. Toisen (1665–1667) ja kolmannen alankomaalais-brittiläisen sodan (1672–1674) jälkeen laivasto kasvoi vähitellen maailman vahvimmaksi. Vuonna 1692 Alankomaiden laivasto liitettiin sen alaisuuteen ja vuonna 1707 Skotlannin laivasto liitettiin osaksi Englannin laivastoa.
Tudorien ajan laivasto
Tarvittava hallinto muun muassa Trinity House ja hallinnon vaatimat tilat Ranskan kanssa käytävää sotaa varten rakennettiin. Vuonna 1512 Edward Howard asetettiin lordi amiraaliksi, jonka johdolla käytiin 10. elokuuta Brestin edustalla ratkaisematon tykistötaistelu "Regentin" ja ranskalaisen "Marie la Cordelièren" välillä kummankin aluksen tuhoutuessa ranskalaisaluksen räjähtäessä. Edward Howardin saatua surmansa hänen veljensä Thomas Howard nimitettiin lordi amiraaliksi. Vuonna 1514 laskettiin vesille 1 500-tonninen karakki "Henry Grace à Dieu", joka oli ensimmäinen englannissa valmistunut kaksikantinen alus. Se oli myös eräs ensimmäisistä tykkiportein ja pronssikanuunoin varustetuista sotalaivoista maailmassa. Henrik VIII aloitti tykkien valattamisen laivastolleen.