Polis
Sana "polis" (tai "ptolis") on vanhaa indoeurooppalaista juurta ja tarkoitti alun perin ”linnaketta”. Polisten varhaishistoria voidaan juontaa mykeneläiselle kaudelle 1000-luvulle eaa., jolloin valtakunnat olivat kuninkaiden ("anaks") hallitsemia suhteellisen pieniä, kaupunkivaltioiden tapaisia valtakuntia tai ”kaupunkikuningaskuntia”. Niiden keskuksena oli linnavuori, jolla sijaitsi kuninkaan palatsi ("anaktorion") megaroneineen. Mykeneläisen esikuvan lisäksi kreikkalaisten polisten syntyyn ovat voineet vaikuttaa muun muassa Foinikian kaupunkivaltioiden ja Kyproksen kaupunkikuningaskuntien esimerkki.
Ordnungspolizei
Orpo perustettiin yhdistämään kuntien ja kaupunkien poliisivoimat joita aiemmin oli johdettu varsin erillään osavaltiojaon pohjalta. Lopulta Orpo vastasi liki koko Saksan lainvalvonnasta ja muusta vastaavankaltaisesta toiminnasta. Orpo oli Saksan sisäasiainministeriön alaisuudessa, mutta sen johdosta vastasi todellisuudessa SS:n vaikutusvaltaiset jäsenet.