Pretoriaanikaarti
Augustuksen perustamassa pretoriaanikaartissa oli yhdeksän 500 miehen kohorttia, joita komensivat sotatribuunit. Augustuksen aikana vain kolme kohorttia oli sijoitettu Roomaan, ja niitäkään ei ollut majoitettu samaan paikkaan vaan eri puolille kaupunkia. Loput kohortit oli sijoitettu kaupunkeihin eri puolille Italiaa. Augustus oli varuillaan kaartin suhteen eikä halunnut näyttää olevansa riippuvainen pretoriaaneista. Aluksi jokainen kohortti oli itsenäinen yksikkö, jota komensi ritarisäätyinen tribuuni, mutta vuonna 2 eaa. Augustus nimitti kaksi vanhempaa ritarisäätyistä miestä koko kaartin pretoriaaniprefekteiksi.
Aateliskaarti
Aateliskaarti (italiaksi "Guardia Nobile") oli yksi Paavin henkivartiokaarteista. Siihen kuului pelkkiä aatelismiehiä. Aateliskaartin perusti paavi Pius VII vuonna 1801, ja se oli aluksi ratsuväen rykmentti, jonka tehtävänä oli saattaa paavia ja muita kirkkoruhtinaita matkoilla Kirkkovaltiossa. Yksi aateliskaartin ensimmäisistä tehtävistä oli saattaa Paavi Pariisiin Napoleonin kruunajaisiin. Kun Kirkkovaltio liittyi yhdistyvään Italiaan 1870, aateliskaarti muutettiin jalkaväen yksiköksi.