def robotics_arg_parser():
parser = arg_parser()<EOL>parser.add_argument('<STR_LIT>', help='<STR_LIT>', type=str, default='<STR_LIT>')<EOL>parser.add_argument('<STR_LIT>', help='<STR_LIT>', type=int, default=None)<EOL>parser.add_argument('<STR_LIT>', type=int, default=int(<NUM_LIT>))<EOL>return parser<EOL>
Create an argparse.ArgumentParser for run_mujoco.py.