def mat_to_xyz(foci, mat_dims=None, xyz_dims=None):
foci = np.hstack((foci, np.ones((foci.shape[<NUM_LIT:0>], <NUM_LIT:1>))))<EOL>mat = np.array([[-<NUM_LIT:2>, <NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>, <NUM_LIT>], [<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:2>, <NUM_LIT:0>, -<NUM_LIT>], [<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:2>, -<NUM_LIT>]]).T<EOL>result = np.dot(foci, mat)[:, ::-<NUM_LIT:1>]  <EOL>return np.round_(result).astype(int)<EOL>
Convert an N x 3 array of matrix indices to XYZ coordinates.