We stole the idea from bicycle seats, and put gel in the cushions and in the armrests to absorb point load, distributes the loading so you don't get hard spots.
El gel que pusimos en ellos; robamos la idea de los asientos de bicicleta, y pusimos el gel en los cojines y en los descansabrazos para absorber el punto de carga, distribuyendo la carga, evitando las zonas duras.