بائيپيڊل اسپيشلائيزيشنون 4.2-3.9 ملين سال اڳ آسٽريلوپيٿيڪس فوسلس ۾ مليا آهن، جيتوڻيڪ سھيلانٿروپوسَ لڳ ڀڳ ستر ملين سال اڳ ٻن جنگهن تي ھليو ھو.
Bipedal specializations are found in Australopithecus fossils from 4.2-3.9 million years ago, although Sahelanthropus may have walked on two legs as early as seven million years ago.