 שאַפֿן אַן אַלגערידאַם פֿאַר אַ זיך-דרייווינג מאַשין צו נאָכפאָלגן די וועג און האַלטן ביי רויט לייץ.
דאָ איז אַ ביישפּיל אַלגערידאַם פֿאַר אַ זיך-דרייווינג מאַשין צו נאָכפאָלגן די וועג און האַלטן ביי רויט לייץ: 1. ניצן אַ קאָמבינאַציע פון קאַמעראַס, ראַדאַר און לידאַר סענסאָרס צו דעטעקט די שטעג מאַרקינגז אויף די וועג, ווי געזונט ווי קיין פאַרקער סיגנאַלז און אנדערע וועהיקלעס אָדער מניעות אין די מאַשין ס סוויווע. 2. פּראָצעס די דאַטן אין פאַקטיש-צייט ניצן קאָמפּיוטער זעאונג און מאַשין לערנען אַלגערידאַמז צו באַשליסן די בעסטער לויף פון קאַמף. 3. אויב אַ רויט ליכט איז דיטעקטאַד, פּאַמעלעך אַראָפּ די מאַשין און קומען צו אַ גאַנץ האַלטן הינטער די האַלטן ליניע אָדער קרייַזוואָק, מאַכן זיכער צו האַלטן אַ זיכער ווייַטקייט פון קיין וועהיקלעס אין פראָנט. 4. פאָרזעצן צו מאָניטאָר די פאַרקער סיגנאַל בשעת סטאַפּט. ווען די ליכט ווערט גרין, טשעק פֿאַר פוסגייער אָדער וועהיקלעס וואָס קען נאָך זיין אַריבער די ינטערסעקשאַן, און דאַן פאַרגיכערן סמודלי צו נעמענ זיכ ווידער די וועג. 5. קעסיידער מאָניטאָר די ליין מאַרקינגז און סטרויערן די מאַשין ס טרייַעקטאָריע ווי דארף צו בלייַבן ין דער שטעג, ניצן די מאַשין ס סטירינג, גערגל און טאָרמאָז קאָנטראָלס. 6. אויב די מאַשין דיטעקץ אַ שטערונג אָדער ריזיקירן פאָרויס, אַזאַ ווי אַ פארשטאפט פאָרמיטל אָדער אַ מענטש אַריבער די וועג, פּאַמעלעך אַראָפּ אָדער האַלטן ווי נייטיק צו ויסמיידן אַ צונויפשטויס. 7. פאָרזעצן צו נאָכפאָלגן די וועג און רעספּאָנד צו פאַרקער סיגנאַלז און אנדערע באדינגונגען ביז די מאַשין ריטשאַז זייַן דעסטיניישאַן.