 בויען די איבערזעצונג מאַטריץ פֿאַר ראָוטייטינג ווייזט 2pi/3 ראַדיאַנז קאַונטערקלאָקווייז.
צו דרייען ווייזט קעגן קלאַקווייז דורך אַ ווינקל טעטאַ אין אַ צוויי-דימענשאַנאַל פלאַך, מיר קענען נוצן אַ ראָוטיישאַן מאַטריץ. אין דעם פאַל, מיר ווילן צו דרייען 2 * פּי / 3 ראַדיאַנז קאַונטערקלאָקווייז, אַזוי טהעטאַ = 2 * פּי / 3. די ראָוטיישאַן מאַטריץ פֿאַר ראָוטייטינג קאַונטערקלאָקווייז מיט אַ ווינקל טעטאַ אין אַ צוויי-דימענשאַנאַל פלאַך איז געגעבן דורך די פאלגענדע פאָרמולע: ``` R = [[קאָס(טעטאַ), -זינט(טעטאַ)], [זינד(טעטאַ), קאָס( theta)]] ``` אַזוי, די ראָוטיישאַן מאַטריץ פֿאַר ראָוטייטינג 2*pi/3 ראַדיאַנז קאַונטערקלאָקווייז קענען זיין געשריבן ווי: ``` R = [[קאָס(2*פּי/3), -sin(2*pi/3) )], [sin(2*pi/3), cos(2*pi/3)]] ``` נאָך אָפּשאַצן די טריגאָנאָמעטריק אויסדרוקן, מיר קענען שרייַבן די לעצט מאַטריץ ווי: ``` R = [[-1/ 2, -sqrt(3)/2], [sqrt(3)/2, -1/2]] ``` די מאַטריץ קענען ווערן גענוצט צו דרייען קיין פונט (X, y) קאַונטערקלאָקווייז מיט 2*pi/3 ראַדיאַנז דורך פּערפאָרמינג מאַטריץ קייפל: ר * (רענטגענ, י).