Kosakata: Fastaqim فَاسْتَقِمْ (Hūd/11: 112)
Kata ini merupakan fi’il amar dari istaqāma-yastaqīmu-istiqāmatan. Artinya tetaplah engkau (di jalan yang benar). Akar katanya dari (ق – و – م) yang berarti tegak, berdiri (intiṣāb), atau keteguhan hati (‘azm). Lalu ada tambahan huruf Sin dan Ta’ yang menunjukkan arti kesungguhan. Maka kata istaqim berarti berdiri tegaklah (tetap dalam pendirian) kamu secara sungguh-sungguh. Ungkapan lainnya adalah konsisten dengan sesuatu pekerjaan. Ungkapan istiqamah diperuntukkan pada kepatuhan seseorang secara terus menerus dalam menempuh jalan yang benar. Istiqamah juga menjadi ungkapan untuk jalan yang lurus (ṭarīq mustaqīm).
Allah membalas mereka yang selalu beristiqamah dalam menjalankan perintah agama dengan balasan yang berlimpah yaitu mereka tidak akan mendapatkan ketakutan dan kesusahan (al-Aḥqāf/46: 13) masuk sorga yang penuh dengan kenikmatan, selalu ditemani oleh para malaikat baik di dunia maupun di akhirat (Fuṣṣilat/41: 30)
Dalam Al-Qur’an, kata yang terambil dari kata istiqāmah ada di 47 tempat. Terdiri dari fi’il māḍī (istaqāmu) di 4 tempat, fi’il muḍāri’ (yastaqīm) di 1 tempat, fi’il amar (istaqim, istaqīmū, istaqīmā) di 5 tempat,  isim fa’il (mustaqīm) yang didahului oleh kata ṣirāṭ di 37 tempat.