З огляду на цей параграф про джиу-джитсу, який навчав Карлоса Грейсі.
Бразильське джиу-джитсу спочатку було розроблено в 1925 році братами Карлосом, Освальдо, Гастао-младшим, Джорджем і Геліо-Грасі, після того, як Карлоса навчив джиу-джитсу мандрівний японський джиу-джитсу, Міцуйо Маеда, який сам освоїв свою боротьбу на землі, взаємодіючи з Таро Міяке (студент Танабе), Садакасу Уіненши (Handa, Tanabe) і Юкіо Тані (Tenjin Shinyo-ryu) і зловмисників в Європі.
Міцуйо Маеда