Які супутники Сатурна зіткнувся з Pioneer 11?
До цього часу «Вояджер-1» і «Вояджер-2» вже пройшли через Юпітер і також були на шляху до Сатурна, тому було вирішено націлитися на «Піонер-11», щоб пройти через літак кільця Сатурна в тій же позиції, що і найближчі зонди «Вояджер», щоб випробувати маршрут до прибуття «Вояджерів». Якщо були слабкі частинки кільця, які могли пошкодити зонд в цій області, планувальники місії вважали, що краще дізнатися про це через Pioneer. Таким чином, Pioneer 11 виступав як "піонер" в справжньому сенсі слова; якщо небезпека була виявлена, то зонди Voyager могли бути перенаправлені далі від кілець, але пропустили можливість відвідати Уран і Нептун в процесі.

Pioneer 11 знімав і майже зіткнувся з одним з малих супутників Сатурна, проходячи на відстані не більше 4000 кілометрів (2500 миль). Об'єкт був тимчасово ідентифікований як Епіметей, місяць, відкритий напередодні з зображення Pioneer, і підозрюється з попередніх спостережень земними телескопами. Після польотів «Вояджера» стало відомо, що на одній орбіті знаходяться два супутники подібного розміру (Епіметей і Янус), тому існує певна невизначеність щодо того, який з них був об'єктом ближнього зникнення «Піонера». Pioneer 11 зустрівся з Янусом 1 вересня 1979 року о 14:52 UTC на відстані 2500 км і Мімасом о 16:20 UTC того ж дня на відстані 103000 км.

Окрім Епіметея, інструменти, що знаходили ще один раніше невідомий невеликий місяць і додаткове кільце, охарактеризували магнітосферу і магнітне поле Сатурна і виявили, що його місяць розміром з планету Титан занадто холодний для життя. Розташований під площею кільця, зонд відправив назад зображення кілець Сатурна. Кільця, які зазвичай здаються яскравими при спостереженні з Землі, з'являлися темними на зображеннях Піонера, а темні прогалини в кільцях, видимі з Землі, з'являлися як яскраві кільця.
• Епіметей
• Януса
• Міма
• Титан