Яке використання кривої Безьєра в робототехніці?
Безьєри можуть бути використані в робототехніці для виробництва траєкторій кінцевого ефектора через силу здатності контрольного полігону давати чітку індикацію того, чи стикається шлях з будь-якою сусідньою перешкодою або об'єктом. Крім того, спільні космічні траєкторії можуть бути точно диференційовані за допомогою кривих Безьє. Отже, похідні суглобових космічних траєкторій використовуються при розрахунку динаміки і зусилля управління (профілів обертання) робототехнічного маніпулятора.
Безьєри можуть бути використані в робототехніці для виробництва траєкторій кінцевого ефектора через силу здатності контрольного полігону давати чітку індикацію того, чи стикається шлях з будь-якою сусідньою перешкодою або об'єктом.