Класифікуємо наступні десять типів хмар за висотою:
Cirrus, Cumulus, Stratus, Stratocumulus, Cumulonimbus, NimboStratus, Cirrocumulus, Cirrostratus, Altostratus, Altocumulus
Ці типи хмар зазвичай класифікуються в три різні групи висот.

Найнижчі хмари знаходяться на відстані 2 км і охоплюють чотири типи, перераховані тут - Stratus, Cumulus, Cumulonimbus і Stratocumulus.

Хмари середньої висоти знаходяться на відстані від 2 до 7 км. Три типи хмар в цій категорії: Nimbostratus, Altocumulus і Altostratus.

Нарешті, найвища висота хмар може досягати 13 км. До них відносяться Cirrus, Cirrocumulus, Cirrostratus.

Кожен з цих типів хмар має додаткові види хмар залежно від їх формування та зовнішнього вигляду.