З огляду на цей референтний текст, скажіть мені, що було фундаментальною концепцією BJJ
Бразильське джиу-джитсу спочатку було розроблено в 1925 році братами Карлосом, Освальдо, Гастао-младшим, Джорджем і Геліо-Грасі, після того, як Карлоса навчив джиу-джитсу мандрівний японський джиу-джитсу, Міцуйо Маеда, який сам освоїв свою боротьбу на землі, взаємодіючи з Таро Міяке (студент Танабе), Садакасу Уіненши (Handa, Tanabe) і Юкіо Тані (Tenjin Shinyo-ryu) і зловмисників в Європі. Пізніше родина Грейсі розробила власну систему самооборони і випустила Gracie Jiu-Jitsu.

BJJ в кінцевому підсумку став власним визначеним бойовим видом спорту через інновації, практики та адаптацію Gracie jiu-jitsu і дзюдо, і став необхідним бойовим мистецтвом для сучасного ММА. Регулюючі органи, такі як IBJJF, працюють у всьому світі і встановлюють правила та стандарти, які повинні проводитися в спортивних змаганнях BJJ.

BJJ обертається навколо концепції, взятої з традиційного японського jūjutsu, що менша, слабша людина може успішно захистити себе від більшого, сильнішого, важкого опонента, використовуючи вагу і розподіл ваги, беручи боротьбу на землю і використовуючи ряд утримань і підстав, щоб перемогти їх. Тренінг BJJ може бути використаний для занять спортом і ситуацій самооборони. Спаринг, як правило, називають "прокручування" в межах спільноти BJJ, і живий буріння відіграє велику роль у навчанні і розвитку практикуючих. BJJ також може бути використаний як метод сприяння фізичній підготовці, побудові характеру, і як спосіб життя.
BJJ зосереджується на концепції того, що менші і слабші практикуючі можуть захищатися від все більших і більших опонентів, беручи боротьбу на землю. Одного разу на землі, практикуючий BJJ може використовувати леверидж і розподіл ваги, щоб перемогти свого опонента.