ด้วยวันที่ 28 พฤศจิกายน 2565 ตรงกับวันเอกราชของสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนีย พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ส่งข้อความพระราชสาส์นอำนวยพรไปยังประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนีย ดังนี้  ในโอกาสวันเอกราชของสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนีย ข้าพเจ้าขอแสดงความยินดีและขออำนวยพรด้วยใจจริงให้ท่านประธานาธิบดีมีพลานามัยสมบูรณ์และประสบความสุขสวัสดิ์ ทั้งขอให้ประเทศและประชาชนชาวมอริเตเนียมีความร่มเย็นเป็นสุขและเจริญรุ่งเรืองสืบไป  ข้าพเจ้าเชื่อมั่นว่า ประเทศไทยและสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนียจะยังคงร่วมมือกันอย่างใกล้ชิด เพื่อพัฒนาและส่งเสริมความสัมพันธ์ฉันมิตรและความร่วมมือระหว่างประเทศของเราทั้งสองต่อไปในภายภาคหน้า  (พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ข้าพเจ้า ข้าพเจ้า มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว
ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนีย ท่านประธานาธิบดี