Este texto, resúmelo.
Los espermatozoides fueron observados por primera vez en el semen por Anton van Leeuwenhoek en el año 1677. Años más tarde, en 1697, Nicolás Hartsocker propuso la teoría del homúnculo, la cual pretendía dar una explicación al origen del ser humano, encontrándose una persona minúscula dentro de la cabeza del espermatozoide. Casi un siglo más tarde, en 1780, Lazzaro Spallanzani sugirió que los espermatozoides eran los responsable del éxito de la inseminación, con base en los experimentos que realizó en perros.
 
 No fue, sin embargo, hasta la llegada de la teoría celular, y por tanto, el descubrimiento de la naturaleza celular de los espermatozoides que se comenzó a estudiar de forma eficaz el desarrollo de las células reproductivas masculinas. El término espermatozoide aparece en 1827 por primera vez, sin embargo, no está del todo claro quién fue el primero en pronunciar la idea de que los espermatozoides provenían de células testiculares. Koelliker (1841), quien colectó la primera evidencia notable acerca de este tema, mantuvo que fue Rudolph Wagner, puesto que él examinó los fluidos frescos provenientes de los túbulos testiculares en mamíferos, y los observó bajo el microscopio evidenciando gránulos peculiares o chimbolicos de formas y tamaños muy variables. Wagner también observó Samenthierchen, o animáculos de esperma, espermatozoides, sintiéndose seguro de que los varios tipos de esférulas vistos con anterioridad eran estados anteriores al espermatozoide. Su trabajo, en el que la palabra célula no ocurre ni una sola vez, es característico del tipo de concepto de formación que precedió inmediatamente a la teoría celular.
Los espermatozoides se observaron por primera vez en 1677. En 1697 se propuso que el homúnculo que acabaría creciendo hasta convertirse en un ser humano estaba en la cabeza del espermatozoide. En 1780, se sugirió que los espermatozoides eran los responsables del éxito de la inseminación. Cuando llegó la teoría celular, se estudió el desarrollo de las células reproductivas. En 1827 se acuña el término espermatozoide. Koelkiller encontró la primera evidencia notable del origen testicular de los espermatozoides, al examinar fluidos frescos provenientes de los túbulos testiculares de mamíferos y encontrar células en diferentes estados de desarrollo. Wagner propuso que estas células eran estados anteriores al espermatozoide, aunque no menciona nunca la palabra célula.