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Los primeros zums surgieron para los telescopios por 1834. Ya entre las primeras patentes de teleobjetivos aparecían aquellos con lentes móviles y la posibilidad de cambiar la distancia focal. Sin embargo, cada vez que variaba la distancia focal era necesario volver a enfocar. Estas lentes se llaman multifocales. En la actualidad se emplean los objetivos multifocales en cámaras digitales y de vídeo donde el enfoque es automático y ello no supone un inconveniente.
 
 El primer objetivo zoom real, que mantenía el enfoque al variar la distancia focal, fue patentado en 1902 por Clile. C. Allen. Pero fue el Bell and Howell Cooke "Varo" 40-120 mm para cámaras de cine de 35 mm, introducido en 1932, el primer objetivo producido industrialmente.
 
 El primer objetivo zoom para cámara fotográfica SLR de 35 mm fue el ZOOMAR 1:2,8/36-82 mm que la marca alemana Voigtländer presentó en mayo de 1959. Un objetivo muy luminoso y versátil diseñado por Frank G. Back, quien no solo inventó las lentes, sino también el término zoom. En el mismo año Nikon también presentó un NIKKOR Telephoto-Zoom 85-250 mm f 4,0-4,5/85-250 mm para su nueva SLR Nikon F.
 
 Desde entonces, y en especial a partir de mediados de la década de 1980 con la ayuda de los ordenadores, se ha ido mejorando la técnica consiguiendo mayores variaciones en objetivos más pequeños, siendo habitual a partir de la década de 1990 zums de factor x10 o incluso más. Como ejemplos: Tamron presentó en 1992 su revoluzoom 28-200, un objetivo de bajo coste en un tamaño muy compacto.
Los primeros zums aparecieron para telescopios, que poseían lentes móviles y la capacidad de cambiar la distancia focal. Era necesario, empero, enfocar cada vez que se cambiaba. Estas lentes multifocales se emplean hoy en cámaras modernas donde el enfoque es automático. El primer objetivo con zum real, fue patentado en 1902, y el primero producido industrialmente se introdujo en 1932. Para cámara fotográfica, el primer objetivo zoom fue el ZOOMAR, producido por Voigtländer, en mayo de 1959. Fue diseñado por Frank G. Black, que acuñó también el término zoom. Desde entonces, se ha ido mejorando la técnica consiguiendo objetivos más pequeños y potentes.