Selecciona todas las partes del cuerpo que se mencionan en el fragmento adjunto.
En su versión final, el robot tiene 53 grados de libertad organizados de la manera siguiente:
 
 7 en cada brazo.
 9 en cada mano (3 para el pulgar, 2 para el índice, 2 para el dedo corazón, 1 para la pareja de los dedos anular y dedo meñique, 1 para el aducción/abducción).
 6 en la cabeza (3 para el cuello y 3 para las cámaras).
 3 en el torso y cintura.
 6 en cada pierna.
En el fragmento se mencionan: brazo, mano, pulgar, índice, dedo corazón, dedo anular, meñique, cabeza, cuello, torso, cintura y pierna.