Organízame estos grupos de animales en función de si poseen endoesqueleto o no: Vertebrados, artrópodos, equinodermos, cnidarios, poríferos, anélidos, tardígrados, anomalocáridos y coloeoideos.
Vertebrados, equinodermos, poríferos y coloeoideos tienen endoesqueleto y artrópodos, cnidarios, anélidos y tardígrados, no.