¿Me puedes resumir la siguiente sinopsis?
Aproximadamente 700 años a partir de 1959, la humanidad está gobernada por la Federación Terrana, una forma de gobierno mundial dominada por una élite militar. La sociedad, descrita como rica, cuenta con una tecnología próspera y futurista que coexiste con los métodos educativos del siglo XX. Los derechos de un ciudadano pleno —votar y ocupar cargos públicos— no están garantizados universalmente, pero pueden ganarse a través del Servicio Federal.​ Quienes no realizan este oficio, que suele tomar la forma de servicio militar, conservan los derechos de libertad de expresión y reunión, mas no pueden votar ni ocupar cargos públicos. Se permite alistarse a personas de ambos sexos mayores de 18 años. Los que se van antes de completar su servicio no reciben el derecho a voto. Los trabajos importantes del gobierno están reservados para los veteranos del Servicio Federal. Esta estructura surgió después del colapso de las democracias occidentales del siglo xx, impulsada en parte por la imposibilidad de controlar el crimen y la delincuencia juvenil, así como una guerra entre una alianza de los Estados Unidos, el Reino Unido y Rusia contra la «hegemonía china».
 
 También se representan dos civilizaciones extraterrestres. Los «pseudo-arácnidos» o «bichos» («pseudo-arachnids» y «bugs», en el original) se muestran como seres comunales nativos del planeta Klendathu. Tienen múltiples castas: trabajadores, guerreros, cerebros y reinas, similares a las hormigas y las termitas. Los guerreros son los únicos que luchan y no pueden rendirse en la batalla.​ Se da a entender que los «bichos» son tecnológicamente avanzados y poseen vehículos como naves espaciales. La otra civilización, los «flacuchos», («skinnies») se describe como menos comunitaria que los arácnidos, pero más que los seres humanos.​ Los eventos de la novela tienen lugar durante una guerra interestelar entre la Federación Terrana y los arácnidos.​ Al comienzo de la historia, la Tierra no está en guerra, pero surge un conflicto cuando Rico finaliza su entrenamiento.​ Los «flacuchos» son inicialmente aliados de los «pseudo-arácnidos», pero se asocian con los humanos a mitad de la novela. Los viajes más rápidos que la luz existen en este futuro; las naves espaciales operan bajo el «motor Cherenkov».
 
 La novela está narrada por el protagonista, Juan «Johnny» Rico, quien es miembro de la Infantería Móvil. Es una de las pocas novelas de Heinlein que intercala su estructura narrativa lineal típica con una serie de retrospecciones. Estas analepsis son frecuentes en la asignatura «Historia y Filosofía Moral», impartida en su escuela y en la que el maestro analiza la estructura de su sociedad. Rico es representado como un hombre de ascendencia filipina, aunque ha habido desacuerdos sobre este tema entre la audiencia. Proviene de una familia adinerada, cuyos miembros nunca habían servido en el ejército.​ Su procedencia se describe como algo sin importancia; la sociedad en la que vive parece haber abandonado los prejuicios de clase.
700 años tras 1959, la humanidad está gobernada por una estratocracia global llamada Federación Terrana. La sociedad es rica y altamente tecnológica, pero los derechos de un ciudadano pleno derecho, en concreto el voto y la ocupación de cargos públicos, no están garantizados universalmente y solo pueden ganarse a través del Servicio Federal, que suele tomar la forma de servicio militar. Se permite alistarse a todos los humanos mayores de 18 años. Los altos cargos del gobierno están reservados para los veteranos. Esta estratocracia surgió tras el colapso de las democracias, que no eran incapaces de contener el crimen y la delincuencia juvenil; y tras una guerra mundial. Se representan también dos civilizaciones extraterrestres. Los bichos son seres comunales del planeta Klendathu, altamente tecnológicos, pero divididos en castas al estilo de las termitas. Los flacuchos son menos comunitarios que los bichos, pero más que los humanos. Al principio están aliados con los bichos, pero luego cambian de bando. La novela relata la guerra entre los bichos y la Federación Terrana. Los viajes más rápidos que la luz existen gracias al motor Cherenkov. La novela está narrada por el protagonista, Juan "Johnny" Rico, miembro de la Infantería Móvil. Es una de las pocas novelas en que Heinlein intercala una estructura lineal con retrospecciones, que corresponden generalmente a la asignatura "Historia y Filosofía Moral" impartida en la escuela de Rico. Rico es un hombre de ascendencia filipina, miembro de una familia adinerada cuyos miembros nunca habían servido en el ejército.