اولین اتوبوس بخار  در بیستم سپتامبر ۱۸۳۱ اولین اتوبوس بخار توسط یک مبتکر انگلیسی به نام گوردون برانز ساخته شد. تولید و اختراع این اتوبوس که از نیروی بخار برای حرکت آن استفاده می‏شد، درست دو سال پس از اختراع اتوبوس اسبی صورت گرفت. اتوبوس جدید ظرفیت ۳۰ نفر را داشته و سرعت آن بسیار کم بود.