_:n8cc9af9f1762417c84c92976186ec264xb0
<http://schema.org/articleBody>
"Редуктор, напечатанный на 3д-принтере, на моторе 6000 оборотов from 1i7 on Vimeo . Очередная версия редуктора, на этот раз полностью на 3д-принтере, в том числе зубы на валу мотора (не 3д: валы, моторчик, винты и батарейки). Очень интересное опыт: повозил мышкой на компьютере, через 40 минут получил готовое изделие, что-то не совпало на долю миллиметра - повозил еще немного и через 40 минут исправленная версия. Иногда деплой нового кода на сервер может занимать сравнимое время. Все детали напечатаны на 3д-принтере Picaso 3D Designer, шестеренки 100% заполнение, самое высокое качество, остальные детали на средних настройках. Валы с лыской справляются отлично. На этот раз решил провести минимальные расчеты: валы должны вращаться &quot;нормальной&quot; скоростью (можно быстро, но не бешено, как предыдущие версии), обойтись минимальным количеством шестеренок и при этом уместиться в форм-фактор старой машинки (размер колес+расстояние между ними). Остановился на моторе F130-08450 6В 2800 оборотов в минуту (здесь подробные характеристики: http://www.zip-2002.ru/?z=html&amp;separ=108/ ): из доступных вариантов он, как минимум, достаточно медленный, чтобы можно было понизить его скорость примерно до 200 оборотов (на моторчиках-редукторах pololu от старой машинки 80 оборотов) всего через 2 ступени шестеренок (9 зубов на моторе, 61 зуб на первой передаче =&gt; ~400 оборотов, дальше 13 зубов на 2й ступени первой передачи, 27 зубов на валу колеса =&gt; ~200 оборотов на колесе) и при этом не вылезти за размеры колес (чтобы понижать скорость вращения на целевом валу нужно или увеличивать количество зубов, т.е. увеливать размер шестеренки, или добавлять дополнительные ступени к редуктору). Тягу пока вообще не обсуждаем. Но с покупными компонентами не бывает так, чтобы можно было просто взять их и купить. Вот и F130-08450 6В не оказалось ни в одном оффлайн-магазине в Нижнем Новгороде: в В 1ом.su нет (на сайте есть, в магазине нет), на радиодетали-нн.рф нет (на сайте &quot;на заказ&quot; значит производство крупной партии), на chip-nn.ru нет (только другие модели), в хоббисервисе нет (такими моторчиками вообще не торгуют), на радиорынке нет (у одного мужика напротив киоска с ардуинами есть на витрине, но в реале они закончились, другие киоскеры решили прогулять работу именно в тот день, когда я решил приехать). Да и в интернете не сказать, что моделька распространенная. Нашел в Уфе , подождем, пока приедет. Есть множество вариантов один-в-один по внешнему виду (серия F130 и серия F280), но другие модели - другие обороты, в основном от 6тыс/мин, т.е. слишком быстро для уже напечатанного рудуктора, поэтому на видео редуктор так и крутит как бешеный с мотором примерно 6000 оборотов. исходники редуктора: https://github.com/1i7/metalrobot/tree/master/gearbox/gearbox-prototype2"
<https://1i7.livejournal.com/55027.html>