罗马人相信，罗慕路斯与雷穆斯时代之后，曾有一支王室统治着罗马，最后一位国王在公元前509年被废黜，取而代之的是新建立起的一个共和国式的政府。
事实上，德克萨斯大学研究人类学与教育的荣誉退休教授托马斯·戴尼森在他的著作《早期罗马共和国的兴起：对罗马形成的思考》（彼得·兰出版社，2018）中写道，考古发掘表明，人类大约在三千年前就开始在罗马生活。罗马人相信，罗慕路斯与雷穆斯时代之后，曾有一支王室统治着罗马，最后一位国王在公元前509年被废黜，取而代之的是新建立起的一个共和国式的政府。这一时期的历史记录留存甚少，这也是现代历史学家一直争议的话题，这一支王室是否真的曾经存在过，如果确有其事，王朝又是结束于何时。