在古罗马自己的传说中自己的祖先是由小亚细亚一带迁居到意大利半岛的，这是一个流传很广的名为埃涅阿斯的先王的故事。
在古罗马自己的传说中自己的祖先是由小亚细亚一带迁居到意大利半岛的，这是一个流传很广的名为埃涅阿斯的先王的故事。现代考古研究也支持了这个传说，最早定居在罗马的被称为伊特鲁里亚人，他们的祖先很可能就是从西亚游牧迁居过来托斯卡纳地区并逐步进入罗马的。因此在帝国第一个皇帝奥古斯都屋大维统治时期罗马最著名的文学家维吉尔模仿《荷马史诗》编写了一部史诗名为《埃涅阿斯纪》，这部新史诗把罗马人的起源接续到了希腊神话传说，即特洛伊战争后特洛伊王族的一支埃涅阿斯被迫漂洋过海来到罗马建城的故事，其地位就如同司马迁的《史记》，从此罗马人更加确信自己的祖先来源跟文化根源。