公元前510年羅馬人驅逐了前國王盧修斯·塔克文·蘇佩布結束了羅馬王政時代，建立了羅馬共和國，國家由元老院，執政官，和部族會議（Comitia Tributa）三權分立。
公元前510年羅馬人驅逐了前國王盧修斯·塔克文·蘇佩布結束了羅馬王政時代，建立了羅馬共和國，國家由元老院，執政官，和部族會議（Comitia Tributa）三權分立。掌握國家實權的元老院由貴族組成。執政官由百人隊會議從貴族中選舉產生，行使最高行政權力 。部族大會由平民和貴族構成。