兩人登基時，帝國邊境形勢嚴峻， 帕提亞 在162年入侵亞美尼亞，維魯斯經過四年苦戰才擊退 帕提亞 並在164年—165年間併入 美索不達米亞。
安敦尼死後，帝位由兩個養子 維魯斯 和 馬克奧里略 繼承，這是羅馬史上第一次兩帝共治。馬克奧里略人稱「哲學家皇帝」，著有《 沉思錄》，是 斯多葛派 哲學的主要闡述者。維魯斯則是一個平庸的人。兩人登基時，帝國邊境形勢嚴峻， 帕提亞 在162年入侵亞美尼亞，維魯斯經過四年苦戰才擊退 帕提亞 並在164年—165年間併入 美索不達米亞。接着又爆發了瘟疫，大量羅馬人死亡。167年，萊茵河北岸的日耳曼人又入侵，兩位皇帝不得不率軍征討，由於財政拮据，皇帝賣掉皇冠上的珠寶以籌集軍餉。169年，維魯斯去世，帝國又恢復了一個皇帝的局面。馬克奧里略為減輕日耳曼人對帝國的壓力，允許他們定居帝國的萊茵河北岸的邊境，為以後的 蠻族入侵 埋下了隱患（這一說法有爭議）。175年，東方還爆發了將領 卡修斯（Cassius）發動的叛亂。平定叛亂後，馬克奧里略又開始了對萊茵河北岸和多瑙河北岸的日耳曼人的戰爭，試圖吞併 波西米亞，但在即將成功時，180年馬克奧里略病死軍中。