皇帝提比略时期的名医塞尔苏斯（前30年-45年），著有《医学大全》8卷，其中7-8卷记载了许多手术，且叙述详细。
皇帝提比略时期的名医塞尔苏斯（前30年-45年），著有《医学大全》8卷，其中7-8卷记载了许多手术，且叙述详细。皇帝马可·奥勒留时期的名医盖伦（129年-199年），任御医多年，著述颇多。盖伦使用猴类解剖以推测人类的身体结构，开创解剖学的先河。盖伦还提出“三灵气”说，即“活力灵气”、“自然灵气”、“灵魂灵气”，以解释人体的生理机制。盖伦的药物学著述介绍了各种药材，大约有820余种，包括动物、植物和矿物。盖伦的学说被中世纪的西方奉为经典，并成为了阿维森纳的主要参考资料，直到17世纪哈维提出血液循环理论。