中央有三個部門，即秘書處（掌內政軍事外交）、財務處（掌財務）及司法處（掌法律），並提高騎士地位和將 羅馬公民 權授予各邦人民，由此，各地貴族也可以充任高級官員或是元老。
卡里古拉死後，近衛軍擁立他的叔叔年邁的 克勞狄 即位。克勞狄改革政權機關，建立了一套官僚體系。中央有三個部門，即秘書處（掌內政軍事外交）、財務處（掌財務）及司法處（掌法律），並提高騎士地位和將 羅馬公民 權授予各邦人民，由此，各地貴族也可以充任高級官員或是元老。克勞狄在位期間還修建了 台伯河 口的奧斯提亞港以及大規模的輸水管道。對外擴張方面，克勞狄又新征服了 不列顛 南部和 毛里塔尼亞。54年，克勞狄被皇后 小阿格里皮娜 毒死。