從前27年開始到192年這一時期被稱為 前期帝國時期，包括3個王朝： 克勞狄王朝、 弗拉維王朝 和 安東尼王朝。
奧古斯都 (屋大維) 死後，其養子 提比略 繼位，從此開創了皇位繼承制。從前27年開始到192年這一時期被稱為 前期帝國時期，包括3個王朝： 克勞狄王朝、 弗拉維王朝 和 安東尼王朝。這一時期社會相對穩定，史稱 羅馬和平。安東尼王朝皇帝 圖拉真（98年－117年）在位時，帝國疆域達到最大：西起 西班牙、 不列顛，東到 幼發拉底河 上游、南自 非洲 北部，北達 萊茵河 與 多瑙河 一帶，地中海成為帝國的內海。經濟空前繁榮。公元1世紀中葉 基督教 興起，並在公元2世紀、3世紀迅速傳播 (這造成後來中世紀教會與教皇在歐洲的龐大勢力)。