9年，将领瓦鲁斯在镇压日耳曼人起义的条顿堡森林战役中遭伏击而全军覆没，奥古斯都不得不放弃莱茵河到易北河之间的土地。
前19年，帝国征服西班牙全境。前16年起，奥古斯都出兵阿尔卑斯山东部和多瑙河上游，设雷蒂亚和诺里克两个行省，接着又出兵多瑙河中下游，设潘诺尼亚和默西亚两个行省。前12年到5年，逐渐征服了莱茵河到易北河之间的土地，但新征服的土地不断发生暴动。9年，将领瓦鲁斯在镇压日耳曼人起义的条顿堡森林战役中遭伏击而全军覆没，奥古斯都不得不放弃莱茵河到易北河之间的土地。从此，罗马帝国向西日耳曼的扩张停止。奥古斯都没有再进行大的征伐，随后的两个世纪是一段漫长的稳定局面，称之为“罗马和平”时期。