公元前27年1月13日，罗马元老院授与屋大维“奥古斯都“（Augustus拉丁语“神圣尊严”）的尊称，屋大维成为罗马的第一位正式皇帝，罗马从此进入帝国时期。
凯撒死后，凯撒的甥孙屋大维，和凯撒的两员部将安东尼和雷必达建成后三头政治（公元前43～27），在罗马实行恐怖统治。雷必达曾策反屋大维失败，被黜，死于公元前12年。安东尼与屋大维争夺帝国霸权。为求得两人的和解，屋大维与安东尼曾合力进攻刺杀凯撒的凶手布鲁都和卡西乌斯于腓立比。公元前39年屋大维的姐姐奥塔维娅（Octavia）嫁与安东尼为妻。但安东尼迷恋埃及女王克莉奥佩特拉七世，并在公元前36年和她结婚，赠送给她大片土地为领地。安东尼的举动遭到屋大维和罗马人的唾弃。公元前32年，屋大维率大军声讨安东尼。公元前30年，亚克提姆一役（Battle
of Actium），安东尼大败，逃回埃及。屋大维穷追不舍，公元前30年8月1日，屋大维进入埃及亚历山大城，安东尼和克莉奥佩特拉先后自杀。根据这场悲剧的情节，莎士比亚（Shakespeare
l564～1616）创作了《安东尼和克莉奥佩特拉》的有名戏剧（载《莎士比亚全集》第十卷）。公元前29年，屋大维凯旋回罗马，掌握了罗马的最高权力，成为凯撒独一无二的军事独裁继承人。公元前27年1月13日，罗马元老院授与屋大维“奥古斯都“（Augustus拉丁语“神圣尊严”）的尊称，屋大维成为罗马的第一位正式皇帝，罗马从此进入帝国时期。