9年，羅馬將領 瓦魯斯 在鎮壓 日耳曼人 起義的 條頓堡森林戰役 中遭伏擊而全軍覆沒，以至於羅馬不得以放棄萊茵河到易北河間的土地。
屋大維 在位期間，不斷對外征戰。經過對 西班牙 西北部的巴斯克人部落的連年苦戰，在西元前19年完全征服了西班牙。從西元前16年起帝國出兵 阿爾卑斯山 東部和 多瑙河 上游，建立了 雷蒂安（Raetia）和 諾里克 兩個行省。接着又出兵多瑙河中下游，建立 潘諾尼亞 和 米西亞 兩行省。羅馬在前12年到5年間經過連年征戰，征服了 萊茵河 到 易北河 之間的土地。在公元1年，羅馬統治下的人口達到3340萬人。但新征服的土地不斷發生暴動。9年，羅馬將領 瓦魯斯 在鎮壓 日耳曼人 起義的 條頓堡森林戰役 中遭伏擊而全軍覆沒，以至於羅馬不得以放棄萊茵河到易北河間的土地。之後屋大維沒有進行大的征伐，隨後的百餘年是一段很長的穩定局面，稱之為 羅馬和平時期。