第一艘能够在海上轻松航行的船只是丹麦的 "Nydam "号，建于约公元350-400 年，尽管这艘船没有风帆。
斯堪的纳维亚半岛在公元前 4000-2300 年的雕刻显示，当时的人们已经知道如何造船。这些小船靠划桨前进，没有龙骨，长途旅行非常危险。但仍有大量证据表明人们曾进行过这样的冒险。大约在公元前 300-200 年间，造船业才从小型渡船发展起来，直到公元前 200-400 年间，罗马商人与凯尔特和日耳曼商人利用罗马技术进行交流后，造船业才有了进一步的发展。第一艘能够在海上轻松航行的船只是丹麦的 "Nydam "号，建于约公元350-400 年，尽管这艘船没有风帆。