康茂德（180-192 年）是奥勒留的儿子和继任者，也是罗马有史以来最不光彩的皇帝之一，人们普遍认为他放纵自己，胡作非为，以帝国为代价。
在他们的领导下，罗马帝国日益强大、稳定，规模和范围也不断扩大。卢基乌斯.维鲁斯（Lucius Verus）和康茂德（Commodus）是涅尔瓦-安敦尼王朝的最后两位皇帝。维鲁斯曾与马可.奥勒留共同担任皇帝，直到 169 年去世，似乎一直没有什么作为。康茂德（180-192 年）是奥勒留的儿子和继任者，也是罗马有史以来最不光彩的皇帝之一，人们普遍认为他放纵自己，胡作非为，以帝国为代价。192 年，他在浴池中被自己的摔跤伙伴勒死，从而结束了涅尔瓦-安敦尼王朝，并让地方长官佩蒂纳克斯（Pertinax，很可能是他策划了对康茂德的暗杀）掌权。