克劳狄乌斯在位期间，改革政府机关，建立了一套官僚体系：中央有三个部门，即秘书处（掌内政、军事、外交）、财务处（掌财务）及司法处（掌法律）。
卡利古拉死后，近卫军拥立他年迈的叔叔克劳狄乌斯即位。克劳狄乌斯在位期间，改革政府机关，建立了一套官僚体系：中央有三个部门，即秘书处（掌内政、军事、外交）、财务处（掌财务）及司法处（掌法律）。提高骑士地位，又将罗马公民权授予行省居民。由此，行省贵族也可以充任高级官员或进入元老院。对外扩张方面，又新征服了不列颠南部和毛里塔尼亚。克劳狄乌斯还修建了台伯河口的奥斯提亚港以及大规模的输水管道。54年，克劳狄乌斯可能被皇后小阿格里皮娜毒死。