弗拉維王朝經過提圖斯和圖密善兩位皇帝的統治，涅爾瓦於96年繼位，開創了安托尼烏斯王朝，這一時期也被稱為五賢帝時代。
弗拉維王朝經過提圖斯和圖密善兩位皇帝的統治，涅爾瓦於96年繼位，開創了安托尼烏斯王朝，這一時期也被稱為五賢帝時代。這五位皇帝謙虛，愛戴臣民，這段時期也是自奧古斯都之後羅馬帝國最強盛的時期。羅馬帝國的基礎設施，如：法律、道路交通、度量衡、貨幣制度都在這個年代得到統一，並通行全國。有文人將這個年代稱讚為「人類最幸福的年代」。