两人登基时，帝国边境形势严峻，帕提亚于162年入侵亚美尼亚，维鲁斯经过四年苦战才击退帕提亚，并于164年至165年间吞并美索不达米亚北部。
两人登基时，帝国边境形势严峻，帕提亚于162年入侵亚美尼亚，维鲁斯经过四年苦战才击退帕提亚，并于164年至165年间吞并美索不达米亚北部。167年，日耳曼人再次入侵，两位皇帝不得不率军征讨。由于财政拮据，第纳尔银币的含银量被进一步下调。169年，维鲁斯去世，帝国又恢复了一个皇帝的局面。马可·奥勒留为减轻日耳曼人对帝国的压力，允许他们定居帝国边境，为以后的蛮族入侵埋下了隐患。175年，将领阿维狄乌斯·卡西乌斯于帝国东方发动叛乱，旋即镇平。马可·奥勒留随后又展开对日耳曼人的战争，试图吞并波西米亚。180年，就在即将成功时，马可·奥勒留病死军中。