公元前494年，當時羅馬同鄰近部落發生戰爭，而羅馬平民拒絕作戰，帶武器離開羅馬，史稱「平民運動」， 在這種情況下，貴族被迫承認了平民選舉保民官和召開平民大會的權力，，平民所選的保民官，負責保護平民的權力不受貴族侵犯。
驅逐國王后的最初十六年，羅馬陷入了長期的所謂「騷亂」之中。公元前494年，當時羅馬同鄰近部落發生戰爭，而羅馬平民拒絕作戰，帶武器離開羅馬，史稱「平民運動」， 在這種情況下，貴族被迫承認了平民選舉保民官和召開平民大會的權力，，平民所選的保民官，負責保護平民的權力不受貴族侵犯。公元前471年，平民大會獲得特裡布斯會議（Comitia Tributa）稱號，但其決議僅對平民有效。 公元前454年羅馬成立一個由貴族和平民構成的十人立法委員會。 前451年，十人立法委員會頒佈了一部法典，並刻在10個銅表上， 被稱為十二銅表法。 銅表法廢除了平民與貴族不能通婚的限制，這也標志著羅馬法的誕生。公元前367年李奇尼亞·塞克斯提亞法(lex Licinia Sextia)規定每年必須有一位執政官由平民擔任。前326年，取消了債務奴隸制。