图密善的继任者是他的顾问涅尔瓦（Nerva），涅尔瓦建立了涅尔瓦-安敦尼王朝（Nervan-Antonin Dynasty），96-192 年统治罗马。
图密善的继任者是他的顾问涅尔瓦（Nerva），涅尔瓦建立了涅尔瓦-安敦尼王朝（Nervan-Antonin Dynasty），96-192 年统治罗马。这一时期的繁荣得益于被称为罗马五贤帝的统治。96 年至 180 年间，五位杰出皇帝依次执政，将罗马帝国推向了鼎盛时期：