公元前7世紀，以帕拉提烏姆為中心開始部落聯合過程，由單一的拉丁人部落聯合包括薩賓人和伊特拉斯坎人等3個部落組成羅馬人公社。
和許多其他同時代的義大利城邦國家不同， 羅馬的君主制不完全是世襲的。 當一個王去世時，城市就進入了一個空位時期。城市由一名臨時執政者統治，臨時執政者將有權提名下一位王的人選。臨時執政者由元老院提名，任期不確定。一旦臨時執政者找到了一個王的候選人，他要將這個人選提交給庫里亞大會（Comitia Curiata），一個人民的大會。如果這個人選被庫里亞大會通過， 元老院將批准這個投票。從理論上講，人民選舉出了他們領導，但元老院掌控著整個過程。
前8世紀至前6世紀，希臘人向義大利南部移民，並建立城邦。公元前7世紀，以帕拉提烏姆為中心開始部落聯合過程，由單一的拉丁人部落聯合包括薩賓人和伊特拉斯坎人等3個部落組成羅馬人公社。公元前7世紀末至前6世紀末，羅馬人公社處於伊特拉斯坎人的統治之下。此時，完成了由氏族部落公社到城邦的過渡。前5世紀末，高盧人從阿爾卑斯山以北進入波河平原。這些部族經過長期融合同化，形成了義大利人的祖先。