与当时十字军特有的侵略性相反，腓特烈二世与苏丹卡米尔（al-Kamil，1218-1238 年在位）进行了谈判，重新夺回了对耶路撒冷的控制权。
他的孙子腓特烈二世（1220-1250 年）给同时代的人留下了深刻的印象，他被称之为 stupor mundi，意思是 "世界的奇迹"。他能说六种语言，提倡诗歌、哲学和中世纪文学，他还欢迎穆斯林和犹太学者到位于西西里的巴勒莫宫廷中来。他的宗教宽容加上无节制的领土野心，使他与教皇几乎长期处于冲突状态。腓特烈曾三次被逐出教会，教皇英诺森四世甚至称他为 "反基督者"。尽管如此，腓特烈仍将自己视为基督教的典范，并随第六次十字军远征圣地。与当时十字军特有的侵略性相反，腓特烈二世与苏丹卡米尔（al-Kamil，1218-1238 年在位）进行了谈判，重新夺回了对耶路撒冷的控制权。第三次十字军东征在军事上失败了，而第六次十字军东征则通过外交取得了成功。