Các công tắc vi mô được đặt ở trên cùng và dưới cùng của trục để cắt động cơ khi đạt được chuyển động mong muốn.
Hộp số được sử dụng để điều khiển tốc độ và do đó điều khiển lực của chuyển động đẩy/kéo. Các công tắc vi mô được đặt ở trên cùng và dưới cùng của trục để cắt động cơ khi đạt được chuyển động mong muốn.