Nói chung, Darwin đã dành hơn 20 năm cuộc đời để nghiên cứu về lý thuyết chọn lọc tự nhiên.
Ông viết theo từng mảng về lý thuyết chọn lọc tự nhiên trong nhiều năm nghiên cứu thầm lặng. Ngay cả khi đã có một lý thuyết gần như đã hoàn chỉnh, ông vẫn ngồi suy nghĩ thêm về nó. Nói chung, Darwin đã dành hơn 20 năm cuộc đời để nghiên cứu về lý thuyết chọn lọc tự nhiên.