만약 이러한 이데아들이 감각적 사물로부터 독립해서 존재한다고 한다면 우리는 그들이 존재하는 세계를 가정하지 않을 수 없다.
플라톤 존재론의 핵심은 ‘자체적 존재’ 개념이다. 이 개념은 존재론적, 인식론적 사유의 주축을 이루고 있는 다양한 개념들 (의미, 보편자, 추상체, 성질 자체, 실재, 실체, 물 자체, 선험적 존재)에 앞서는 개념이다. 플라톤은 경험계의 사물들이 지닌 성질이나 속성의 모델이나 원형에 해당 하면서도 이들과는 분리되어 독립해 있는 것들이 존재한다고 보았다. 이것이 바로 형상, 그리스 어로 이데아(idea)이다. 만약 이러한 이데아들이 감각적 사물로부터 독립해서 존재한다고 한다면 우리는 그들이 존재하는 세계를 가정하지 않을 수 없다.  우리가 감각에 의해서 만나게 되는 세계 즉 감각계 (혹은 현상계)는 일상적인 개별물들 예컨대 나무, 산, 강, 사람, 별 등등으로 이루어진 세계이고 이데아계 혹은 초감각계는 개념대상 즉 이데아들로 구성되어 있는 세계이다.  전자는 감각에 의해서 인식되는 세계인 반면에 후자는 우리의 지성에 의해서 인식되는 세계이다.