2033년 이야기는 선장이자 시스템 엔지니어 ‘벤 소여’, 시스템 엔지니어 겸 조종사 ‘승하나’, 지구화학 및 수 문학자 ‘하비에르 델가도’, 생화학자이자 선의 ‘아멜리 뒤랑’, 우주생물 및 지질학자 ‘마르타 카멘’, 기계 엔지니어이자 로봇 기술자 ‘로버트 푸코’ 여섯 명의 탐사 팀이 화성탐사선 ‘다이달로스호’에 탑승한 상태에서 시작된다.
2016년의 다큐멘터리 파트는 2033년의 드라마 파트에 과학적 개연성과 객관성을 부여한다. 2033년 이야기는 선장이자 시스템 엔지니어 ‘벤 소여’, 시스템 엔지니어 겸 조종사 ‘승하나’, 지구화학 및 수 문학자 ‘하비에르 델가도’, 생화학자이자 선의 ‘아멜리 뒤랑’, 우주생물 및 지질학자 ‘마르타 카멘’, 기계 엔지니어이자 로봇 기술자 ‘로버트 푸코’ 여섯 명의 탐사 팀이 화성탐사선 ‘다이달로스호’에 탑승한 상태에서 시작된다.