이중 화성 과 금성 은 우주 경쟁 시대인 1962년 [3] 과 1965년 [4] 에 처음으로 탐사선과의 조우를 맞은 후 수많은 탐사선이 왔으며 우주 경쟁 후반부인 1973년 [5] 과 1974년 [6] 에는 각각 목성 과 수성 에 탐사선이 도착했고, 1979년에는 파이어니어 11호 가 토성 에 도달했다.
21세기 이전에는 많은 탐사선들에 의해 주요 태양계 행성들에 대한 기본적인 과학 탐사가 이루어졌다. 이중 화성 과 금성 은 우주 경쟁 시대인 1962년 [3] 과 1965년 [4] 에 처음으로 탐사선과의 조우를 맞은 후 수많은 탐사선이 왔으며 우주 경쟁 후반부인 1973년 [5] 과 1974년 [6] 에는 각각 목성 과 수성 에 탐사선이 도착했고, 1979년에는 파이어니어 11호 가 토성 에 도달했다. 1986년과 1989년에는 보이저 2호 에 의해 천왕성 과 해왕성 이 탐사되었다. 첫 탐사는 주로 근접 통과였지만 이후에는 한 행성의 궤도에 진입해서 해당 행성만 탐사하는 탐사선들도 많아졌는데, 그 예로 마젤란, 갈릴레오(탐사선) "갈릴레오(탐사선)"), 카시니-하위헌스 가 있다.