Tianwen-1의 목표 임무 기간은 약 2년, 로버인 Zhurong은 약 93일정도로 임무 수명을 예상하고 있다.
Tianwen-1(텐원)은 화성 궤도선으로 Zhurong 로버의 착륙 캡슐을 포함하고 있다. 텐원은 한자로는 ‘하늘에 묻는다’는 의미를 가지고 있다. Tianwen-1의 목표 임무 기간은 약 2년, 로버인 Zhurong은 약 93일정도로 임무 수명을 예상하고 있다. Tianwen-1의 무게는 약 3175 kg, Zhurong의 무게는 약 240 kg이다. Tianwen-1 궤도선은 화성 궤도를 돌면서 2대의 카메라가 장착된 소형 위성(TDC(Tianwen-1 First Deployable Camera)-1)을 사출한다. 이 TDC-1 위성의 목적은 Tianwen-1 궤도선의 사진과 착륙선의 열차폐를 촬영하고 Tianwen-1과의 통신 테스트를 하는 게 목적이다. Zhurong 로버는 태양 판넬을 사용하여 전기 에너지를 얻는다. 지상 관통 레이더(GPR)을 사용하여 지하 100 m의 지질을 조사하며, 화성표면 자기장 감지기(MSMFD), 화성 기상 측정 기기(MMMI)을 통해 화성의 지형 등을 측정한다. 또한 화학적 분석을 통해 혹시 있을 수 있는 생명체의 흔적을 조사한다.