지상의 물체 m 이 질량 M 인 지구와 주고받는 중력은 크기만 생각했을 때 F = ma = ( GmM)/ r 2 이다.
만유인력 법칙을 이용하면 지구 표면에서의 중력가속도를 쉽게 구할 수 있다. 지상의 물체 m 이 질량 M 인 지구와 주고받는 중력은 크기만 생각했을 때 F = ma = ( GmM)/ r 2 이다. 이 때 m이 지구표면에 매우 가까이 있다면 r 의 값은 거의 지구 반지름 R 과 같으므로, m 이 받는 중력가속도는 a = ( GM)/ R 2 이다. 이 식에 뉴턴상수 G 와 지구질량 M = 6×1024 kg, 지구 반지름 R = 6370km를 대입하면 a = 9.8( m/sec2)의 결과를 얻는다.