뉴턴은 힘의 개념을 중심으로 자신의 역학체계를 완성시켰고, 중력이라는 힘의 존재를 특정해 그와 관련된 법칙(만유인력의 법칙)을 수학적으로 기술했다.
이 문제의 답을 찾은 사람은 갈릴레오 후속 세대였던 뉴턴이었다. 뉴턴은 힘의 개념을 중심으로 자신의 역학체계를 완성시켰고, 중력이라는 힘의 존재를 특정해 그와 관련된 법칙(만유인력의 법칙)을 수학적으로 기술했다. 뉴턴역학에서 무거운 돌과 가벼운 돌이 어떻게 떨어지는가를 설명하자면 조금 복잡하다. 뉴턴의 운동 제2법칙, 즉 가속도의 법칙(F=ma)에 따르면 일정한 가속도를 얻기 위해서는 질량이 클수록 큰 힘이 필요하고 질량이 작으면 작은 힘으로도 충분하다. 따라서 물체의 질량에 비례하는 힘이 작용하면 질량에 상관없이 물체의 가속도는 항상 똑같을 것이다.