이는 아직 테스트 모델이지만 차후 인간이 화성에서 탐사를 시작할 경우 대형 MOXIE를 사용하여 생활에 필요한 산소를 얻을 수 있을 것으로 판단하고 있다.
MMRTG는 기존 태양광 전지의 단점인 태양이 없는 곳에서 에너지를 얻지 못하는 것을 대처한 것으로 현재 심우주 탐사에 사용되는 나사의 기기에는 대부분 MMRTG를 사용한다. Perserverance의 화성 탐사 목적은 화성 표면의 지질 분석과 그 샘플을 지구로 가져오는 것까지 포함하고 있으며, 과거 화성에서 강이 있었던 것으로 추정 되는 예지로(Jezero crator)분화구에 착륙하였다. Perserverance의 최대 속도는 25 km/h이며 장착된 장치 중에 MOXIE(Mars Oxygen ISRU Experiment)는 화성 대기 중의 이산화탄소에서 산소를 추출하는 장치를 가지고 있다. 2021년 4월 기준으로 약 5.37 g의 산소를 1시간 동안 추출하였다. 이는 아직 테스트 모델이지만 차후 인간이 화성에서 탐사를 시작할 경우 대형 MOXIE를 사용하여 생활에 필요한 산소를 얻을 수 있을 것으로 판단하고 있다.