17] 조선군의 병력은 초기 부터 병역을 지는 사람들이 돌아가며 번을 서는 형태로 정착되었으나 양반들의 병역 기피가 극심하였고 이에 영향을 받아 양인들도 되도록 군포를 대납하고 병역을 대신하고자 하는 풍조가 일어 조선 후기 이후 실제 병역에 복무하는 사람들은 가난한 양민이나 천인들이 많아 속오군은 천예군이라고 멸시 받을 지경이었다.[
조선의 군사 는 초기 오위 체계로 편성되어 있다가 이후 지역 거점을 중심으로 방어 체계를 구축한 진관제 와 이를 보완하는 제승방략 을 핵심으로 하였다.[14] 이러한 전략은 임진왜란 을 거치며 급작스런 외침에 맞서기 어렵다는 점이 부각되어 훈련도감 을 시작으로 오군영 의 중앙군을 두고[15] 각도에 속오군 을 두어 지방을 방어하는 형태로 변화되었고[16], 군사적 목적으로 설치되었던 비변사 가 상설화 되면서 의정부 를 제치고 실질적인 정치 의결 기구로 변화하였다.[17] 조선군의 병력은 초기 부터 병역을 지는 사람들이 돌아가며 번을 서는 형태로 정착되었으나 양반들의 병역 기피가 극심하였고 이에 영향을 받아 양인들도 되도록 군포를 대납하고 병역을 대신하고자 하는 풍조가 일어 조선 후기 이후 실제 병역에 복무하는 사람들은 가난한 양민이나 천인들이 많아 속오군은 천예군이라고 멸시 받을 지경이었다.[18] 이는 조선 말 여러 위기에서 제대로 된 군사적 대응을 할 수 없는 요인으로 작용하였다.