보편적인 운동원리에도 등장했던 질량이 보편적인 힘을 생각하는 뉴턴에게, “나를 빼놓고서는, 보편적인 힘을 생각할 수 없을걸?”
우주를 관통하는 보편적인 운동원리를 천명한 뉴턴에게, 운동의 원인이 되는 힘이라고 해서 지상과 천상이 다르다는 기존의 관념이 족쇄가 될 수는 없었다. 프린키피아를 질량에 대해 정의하는 것으로 시작하였고, 힘과 가속도의 관계를 연결시키는 질량을 뉴턴이 주목하지 않을 수 없었을 것이다. 물질의 양으로 정의되는 질량은, 물체마다 그 크기가 다르다고 하더라도 어느 물체에나 있는 보편적인 양이다. 보편적인 운동원리에도 등장했던 질량이 보편적인 힘을 생각하는 뉴턴에게, “나를 빼놓고서는, 보편적인 힘을 생각할 수 없을걸?”이라는 질량의 속삭임을 뿌리칠 수 없었을 것이다.