원래 2023년에 발사될 예정이었지만, NASA는 민간업체 아스트로보틱이 CLPS에 따라 개발한 착륙선 시스템에 대한 추가 테스트를 위해 미션을 미뤘다.
극지 탐사 로버(Volatiles Investigating Polar Exploration Rover)의 약자인 바이퍼는 2024년 말 달의 남극을 탐사하는 데 사용할 골프 카트 크기의 로봇이다. 원래 2023년에 발사될 예정이었지만, NASA는 민간업체 아스트로보틱이 CLPS에 따라 개발한 착륙선 시스템에 대한 추가 테스트를 위해 미션을 미뤘다.