20세기 초 등장한 상대성 이론 은 시간과 공간이라는 역학의 주요 근간을 뒤바꾸어 물리학 전 분야에 걸쳐 강한 영향력을 행사하였으며, 그에 기반하여 만들어진 알베르트 아인슈타인 의 일반 상대성 이론(1915)은 중력의 개념을 다시 한 번 크게 바꾸기에 이른다.
20세기 초 등장한 상대성 이론 은 시간과 공간이라는 역학의 주요 근간을 뒤바꾸어 물리학 전 분야에 걸쳐 강한 영향력을 행사하였으며, 그에 기반하여 만들어진 알베르트 아인슈타인 의 일반 상대성 이론(1915)은 중력의 개념을 다시 한 번 크게 바꾸기에 이른다. 그는 중력의 보편적 낙하 성질과 ( 가우스, 리만 등에 의해 발전된) 비유클리드 기하학 을 결합하여, 물질과 시공간의 동역학적 상호작용을 중력으로 재해석했다. 아인슈타인은 또한 질량 뿐만 아니라 시간과 공간 자체를 제외한 모든 것들이 중력의 원인과 대상이 된다고 설명하였다.