서기 293년 디오클레티아누스 황제는 효율적 관리를 위하여 제국을 동부와 서부로 나누고 각각 두 명의 황제와 부제가 지배하는 사두체제를 도입하였다.
로마제국은 5현제 시대(서기 96년~180년)에 융성하여 최대의 강역을 이루었다. 서기 293년 디오클레티아누스 황제는 효율적 관리를 위하여 제국을 동부와 서부로 나누고 각각 두 명의 황제와 부제가 지배하는 사두체제를 도입하였다. 하지만 테오도시우스 1세 사후인 395년 동로마 제국(비잔티움제국)과 서로마 제국으로 갈라서고 말았다.