뉴턴이 정립한 고전역학에서 만유인력이란 모든 것을 당기는 힘을 말하며, 지구의 중력은 물체와 지구 사이에서 작용하는 만유인력의 예다.
본래 중력은 뉴턴에 의해 '만유인력'이라는 개념으로 정립되었다. 뉴턴이 정립한 고전역학에서 만유인력이란 모든 것을 당기는 힘을 말하며, 지구의 중력은 물체와 지구 사이에서 작용하는 만유인력의 예다. 그는 이를 아주 먼 거리에 있는 물체들 사이에도 작용하는 힘으로 생각했으나 원인에 대해서는 설명하지 않았다. 이에 대해 이후 아인슈타인을 비롯한 여러 학자들에 의해 수많은 가설들이 제기되었다. 뉴턴의 중력 법칙 은 두개의 물체 사이에 작용하는 만유인력의 크기 F는 두개의 물체의 질량 m1과 m2 에 비례하고 두개의 물체 사이의 거리 r의 제곱에 반비례한다 는 것이다.