그 이후로 모테토나 교회 콘체르토, 오페라의 영향 등을 각각 채택하여 발전시켰으며, 코랄 칸타타, 시편 칸타타, 격언 칸타타 등으로 나누어진다.
18세기 초엽 무렵부터 칸타타의 형식이 독일 프로테스탄트 교회음악으로 전용(轉用)하게 되어 함부르크의 노이마이스터는 성서에서 인용한 가사에 자유로운 서정시를 덧붙였다. 그 이후로 모테토나 교회 콘체르토, 오페라의 영향 등을 각각 채택하여 발전시켰으며, 코랄 칸타타, 시편 칸타타, 격언 칸타타 등으로 나누어진다. J. S. 바흐는 형식과 내용에서 변화가 풍부한 200여 곡의 교회 칸타타를 남기고 있다.