선박이 줄곧 왕래하고 암초와 부평초도 존재하며, 물 밑에는 예측이 불가능한 각종 물체가 돌아다닌다.
일반적으로 수면의 환경은 공중보다 훨씬 더 복잡하다. 선박이 줄곧 왕래하고 암초와 부평초도 존재하며, 물 밑에는 예측이 불가능한 각종 물체가 돌아다닌다. 따라서 무인선은 장애물을 감지하고 이를 회피하는 능력, 즉 스마트 장애물 회피가 필수적이다. 무인 자율주행차와 달리 무인선은 단순히 자율운행만 하는 도구가 아니다. 하나의 스마트 플랫폼으로서, 샘플 채집을 통한 수질 관측, 수문(水文) 및 지형 탐사 등 다양한 수상작업 명령을 수행해야 한다. 또한 기존의 수작업보다 훨씬 안전하고 효율적이며 정확해야 한다. 그리고 국가의 관련법 규정도 충실히 준수해야 한다. 이처럼 무인선이 자율항행을 통해 주어진 업무를 자율수행할 수 있으려면 자율항행, 스마트 장애물 회피, 수상작업 완수 등 3대 핵심기술을 반드시 갖춰야 한다.