Ingenuity는 Perserverance 가 작동되고 2달 뒤인 2021년 4월 정상 비행을 수행하였다.
Perserverance는 탐사 로버이지만 Ingenuity(독창성)라는 헬리콥터형 드론이 탑재되어 있다[5]. Ingenuity는 지구 외의 다른 행성에 비행한 최초의 비행체이다. Ingenuity는 Perserverance 가 작동되고 2달 뒤인 2021년 4월 정상 비행을 수행하였다. 수직 이착륙, 호버링(정지 비행) 등 39초 동안 비행을 하였고 2022년 6월 기준으로 29회의 비행을 하였다. Ingenuity는 1.8 kg, 121 cm X 49 cm 길이로 로터의 길이가 약 122 cm 이다. 착륙은 38 cm의 4개의 다리를 사용하고 태양 충전 리튬이온 배터리를 사용하고 있다. 2022년 6월 기준으로 7.17 km, 총비행 시간은 총 55분 23초이다.