거리만큼 떨어진 질량에 의한 인력으로 인하여 나타나는 가속도는 두 물체 사이에 작용하는 힘을 제곱미터로 나누어 주면 되고, 이때 m1{\displaystyle m_{1}}{\displaystyle m_{1}}을 지구의 질량 , r{\displaystyle r}{\displaystyle r}을 지구의 반경으로 바꾸면 가속도는 지구의 인력에 의한 중력이 된다.
여기에서 G{\displaystyle G}{\displaystyle G}는 중력 상수 로 어떤 경우에나 같다. 이 값은 매우 작으나 헨리 캐번디시 등이 측정에 성공하였다. 거리만큼 떨어진 질량에 의한 인력으로 인하여 나타나는 가속도는 두 물체 사이에 작용하는 힘을 제곱미터로 나누어 주면 되고, 이때 m1{\displaystyle m_{1}}{\displaystyle m_{1}}을 지구의 질량 , r{\displaystyle r}{\displaystyle r}을 지구의 반경으로 바꾸면 가속도는 지구의 인력에 의한 중력이 된다. 이 법칙은 케플러 법칙을 잘 설명할 뿐 아니라,지표면에서 지구로부터의 거리 r{\displaystyle r}{\displaystyle r}이 일정하다고 두었을 때 갈릴레이 가 정리한 자유 낙하 의 법칙도 유도할 수 있다.