그 후 관측용으로 개발한 3단식 고체로켓인 '라무다 L-4S형 제 1호기'를 발사하였으나 실패 하였고, 이후에도 세 차례의 발사 실패를 겪은 후에야 1970년 2월 드디어 일본 최초의 인공위성 '오오스미'를 자녁으로 우주궤도에 올려 보내는데 성공하게 된다.
태평양전쟁 패전 후, 일본은 항공과 관련된 모든 개발이 7년간 전면 금지되었다. 기술적 암흑기를 통해 일본은 항공기술 개발에서 우주기술 개발로 눈을 돌리게 되면서 1955년 동경대학 생산기술연구소에서 제작한 일본 최초의 '펜슬로켓' 발사가 성공하게 된다. 그 후 관측용으로 개발한 3단식 고체로켓인 '라무다 L-4S형 제 1호기'를 발사하였으나 실패 하였고, 이후에도 세 차례의 발사 실패를 겪은 후에야 1970년 2월 드디어 일본 최초의 인공위성 '오오스미'를 자녁으로 우주궤도에 올려 보내는데 성공하게 된다.