조선 초기부터 아악 중 제례악에 편성돼 음악의 시작과 끝, 또는 악구와 악절을 구분하는 역할을 한다.
진고(맨 오른쪽)는 배불뚝이 형태의 북통을 받침대에 올려놓고 한쪽 북면만 채로 두드려 연주한다. 조선 초기부터 아악 중 제례악에 편성돼 음악의 시작과 끝, 또는 악구와 악절을 구분하는 역할을 한다. 나각(가운데)은 소라로 만든 관악기로 대취타와 불교의례 등에 사용된다. 소라의 크기에 따라 음높이가 다르며 취구에 입김을 불어 넣어 입술의 진동으로 연주한다. 운라(맨 오른쪽)는 접시 모양의 작은 징(동라) 10개를 나무틀에 매달아 만든 악기다. 동라는 크기가 같으나 두께가 달라 다른 음을 낸다.