[19] 독일군 역시 기본적으로 상명하복을 바탕으로 하니 오히려 지휘관의도에서 크게 벗어난 예하부대의 행동에 대해서 감독, 지도하는 것일 뿐이다.
흔히 독일군의 임무형지휘 [18] 와 정반대로, 한국군의 리더십은 명백히 부당한 명령이 아닌 한 상급자의 명령에 철저히 상명하복할 것을 강조한다는 인식이 팽배하나 이는 임무형지휘에 대한 몰이해로부터 비롯된 오해이다. 독일군의 임무형지휘 역시 기본적으로 지휘관이 자신의 의도를 예하 지휘관에게 전달하면, 예하 지휘관은 해당 지휘관의 의도 내에서 작전을 수행한다. [19] 독일군 역시 기본적으로 상명하복을 바탕으로 하니 오히려 지휘관의도에서 크게 벗어난 예하부대의 행동에 대해서 감독, 지도하는 것일 뿐이다. 이와 같은 임무형지휘에 대한 정의와 실천 방안은 한국군이 1999년 임무형지휘 개념서를 발간한 이래, 한국군이 적용하는 임무형지휘의 정의와 크게 다르지 않다. 1999년부터 2022년까지 제시된 모든 교리에서 '임무형지휘는 지휘관의도를 바탕으로 한다'는 형태의 서술이 존재한다. 다만 한국군은 교리나 교육기관의 실질적 위상이 낮은 편이기에 교리와 야전기관의 괴리가 발생하는 경우가 잦고, 이러한 상황에서 기존의 인식을 지닌 지휘관 혹은 간부가 존재할 수 있는 것뿐이다.