스위퍼의 개념이 철저한 최후방 수비수, 맨 뒤에서 자신의 앞에 위치한 수비수들을 컨트롤하고 뚫리면 커버하는 역할에 가깝다면, 리베로란 어느 수준까지의 오버래핑이 허용된 앵커맨에 가깝다.
헌데 여기에서 더 나아가 이 스위퍼 자리에 위치하는 인물에게 지성을 더하고, 전진해서 패싱을 통해 게임을 풀어나가는 역할을 맡기게 된다. 이러한 역할을 리베로 라고 한다. Libero란 자유인을 의미하고 엄밀하게 말해서 스위퍼와는 다른 개념이다. 스위퍼의 개념이 철저한 최후방 수비수, 맨 뒤에서 자신의 앞에 위치한 수비수들을 컨트롤하고 뚫리면 커버하는 역할에 가깝다면, 리베로란 어느 수준까지의 오버래핑이 허용된 앵커맨에 가깝다. 즉 공격과 수비를 연결하는 빌드업 이라 불리는 행위를 허락받은 존재라는 뜻이다. 마크맨이 없고 최후방의 수적 우위를 보장하는 '플러스 1' 격의 선수인 스위퍼를 공격에서도 자유롭게 활용하려던 것이 리베로의 시작이었다.