튀코 브라헤 를 거쳐 요하네스 케플러 가 정립한 행성운동법칙 은 태양계 천체들의 궤도 운동을 이해하는 데에 가장 중추가 되는 도구였으며, 이를 바탕으로 1687년 아이작 뉴턴 은 저서 프린키피아(Principia)에서 다음과 같은 이론을 제시하였다.
중력은 천체 문제를 해결하기 위한 도구로서 출발하였다. 튀코 브라헤 를 거쳐 요하네스 케플러 가 정립한 행성운동법칙 은 태양계 천체들의 궤도 운동을 이해하는 데에 가장 중추가 되는 도구였으며, 이를 바탕으로 1687년 아이작 뉴턴 은 저서 프린키피아(Principia)에서 다음과 같은 이론을 제시하였다.