무거운 돌은 무거움의 본성을 찾아 지구로 향하고 가벼운 돌은 가벼움의 본성을 찾아 천상으로 올라간다.
무거운 돌과 가벼운 돌을 같은 높이에서 떨어뜨리면 어떤 돌이 더 빨리 떨어질까? 이 질문은 짧게는 17세기의 갈릴레오까지, 길게는 기원전 4세기의 아리스토텔레스까지 거슬러 올라간다. 아리스토텔레스는 목적론적인 세계관으로 설명한다. 무거운 돌은 무거움의 본성을 찾아 지구로 향하고 가벼운 돌은 가벼움의 본성을 찾아 천상으로 올라간다. 아리스토텔레스의 운동관은 유럽의 2000년을 지배했다.