지구는 우주의 중심이며, 만물의 4원소는 흙, 물, 공기, 불로 갈수록 가벼워서 지구로부터 순서대로 쌓여 그 자리를 점하려는 것이 만물의 본성이라는 것이다.
물리 세계에 대해 체계적으로 사유하여 고대 물리학을 정립한 아리스토텔레스 는 중력을 사원소설 안에 포함하여 논하였다. 지구는 우주의 중심이며, 만물의 4원소는 흙, 물, 공기, 불로 갈수록 가벼워서 지구로부터 순서대로 쌓여 그 자리를 점하려는 것이 만물의 본성이라는 것이다. 아리스토텔레스의 과학관과 방법론은 중세 유럽 과학계에 큰 영향을 끼치고 많은 영감을 주었다. 하지만 아리스토텔레스의 이론은 시대적 한계가 너무 명백했고 중세 후기 실험적 결과들을 토대로 많은 점에서 비판받았다. 예를 들어, 그는 자유 낙하의 빠르기가 물체의 무게에 의존한다고 보았으나 실험 환경을 정교하게 통제했을 때 이는 공기 저항 등 다른 요인에 의한 2차적 결과로 보였다.