120] 조선 후기 중앙군으로는 훈련도감 을 비롯한 오군영 을 두었고 각 지에는 속오군 을 비롯한 지방군을 두어 방어하게 하였다.
조선은 초기에 지방의 주요 거점에 진을 설치하고 지역을 방어하는 진관제를 운영하면서 큰 외적의 침입이 있을 때는 각 진들이 협력하는 제승방략 을 전략으로 삼았다.[14] 그러나 임진왜란 을 겪으면서 일시에 침공해 오는 외적을 방어하는데 한계를 겪었고 이후 《 기효신서》에 따른 삼수병 의 육성과 중앙군의 강화를 추진하였다.[120] 조선 후기 중앙군으로는 훈련도감 을 비롯한 오군영 을 두었고 각 지에는 속오군 을 비롯한 지방군을 두어 방어하게 하였다.