기록에 따르면 BC 5000년경 고대 올림픽 제전에서 글러브도 끼지 않고 서로 맨주먹으로 치고 받아 한 선수가 바닥에 쓰러져 죽을 때까지 계속했다고 한다.
복싱은 인류 역사와 동시에 시작되었다고 할 만큼 가장 오랜 역사를 자랑한다. 기록에 따르면 BC 5000년경 고대 올림픽 제전에서 글러브도 끼지 않고 서로 맨주먹으로 치고 받아 한 선수가 바닥에 쓰러져 죽을 때까지 계속했다고 한다. 1698-1719년 영국의 제임스 피그가 근대 복싱의 시초를 형성했으며, 1734년 영국의 잭 브로턴이 글러브의 원형인 머플러즈를 고안하여 복싱을 스포츠화시키는 데 기여하였다. 이후 1904년 제3회 올림픽 때부터 정식 종목이 되었으며, 1924년에는 국제아마추어복싱협회가 발족하였다.