즉 초기 바로크는 1580-1630년, 중기 바로크는 1630-1680년, 후기 바로크는 1680-1750년이다.
그러나 바로크 시대를 좀더 세분한다면 다음과 같이 셋으로 구분할 수 있다. 즉 초기 바로크는 1580-1630년, 중기 바로크는 1630-1680년, 후기 바로크는 1680-1750년이다. 바로크 음악의 역사적 배경을 보면 정치적으로는 절대주의 왕정으로부터 계몽주의로의 이행을 볼 수 있으며, 경제적으로는 중상주의(重商主義), 정신사적(精神史的)으로는 합리주의적·계몽주의적인 사조의 흐름 속에서 볼 수 있는데, 이러한 여러 사회적 상황이 몇 겹으로 겹쳐서 궁정·도시·교회 등 세 활동범위를 기초로 하여 바로크 음악을 형성했던 것이다.