김유신이 거느린 신라군은 황산벌에서 계백 이 이끄는 백제 결사대를 격파하고 백제의 사비성에 진출했다.
고구려가 수와 당의 침입을 막아내는 동안 백제는 신라를 자주 공격했다. 신라는 고구려와 동맹을 시도했으나 실패한 후 당과 손을 잡고 백제를 침공했다. 김유신이 거느린 신라군은 황산벌에서 계백 이 이끄는 백제 결사대를 격파하고 백제의 사비성에 진출했다. 한편 당나라 군대는 금강하구로 침입 했다. 신라와 당의 협공을 받은 백제는 660년에 항복했다.