1592년, 일본열도 를 통일하고 내부 갈등을 통합해야 할 필요를 느낀 도요토미 히데요시 는 철저한 준비 끝에 20만 병력을 이끌고 조선을 침략해 왔다.
1592년, 일본열도 를 통일하고 내부 갈등을 통합해야 할 필요를 느낀 도요토미 히데요시 는 철저한 준비 끝에 20만 병력을 이끌고 조선을 침략해 왔다. 이를 임진왜란 이라고 한다. 미처 전쟁 준비가 되어 있지 않았던 조선군은 대규모 조총 부대를 앞세운 일본군에 크게 고전하여 선조 "선조 (조선)") 가 서울을 버리고 의주 까지 피난을 가야 했다. 그러나 한 번도 패배하지 않고 일본 수군을 대파한 이순신 이 지휘한 조선 수군에 의해 일본 육군은 보급이 끊기다시피 하여 곤란을 겪었고, 전국 각지에서 자발적으로 조직된 의병들의 활약과 명나라 의 지원으로 조선군은 7년 만에 일본군을 몰아냈다.