그 뒤를 이어 제미니 8호 는 1966년 3월 16일, 무인 위성 과 최초로 우주 공간에서 도킹에 성공했다.
최초의 우주 공간에서 우주선끼리의 랑데부는 1965년 12월 15일, 미국의 제미니 6-A호 와 제미니 7호 사이에서 이루어졌다. 그 뒤를 이어 제미니 8호 는 1966년 3월 16일, 무인 위성 과 최초로 우주 공간에서 도킹에 성공했다.
최초의 자동 조종에 의한 우주에서의 도킹은 1967년 10월 30일 무인 항공기인 코스모스 186호와 코스모스 188호(모두 무인 소유스 우주선)가 실행했다. 이들은 모두 다가오는 달 착륙을 위해, 우주선 본체와 착륙선의 분리와 연결 실험을 위해 행해졌다.