마치 왕망 의 난으로 한나라 를, 왕망의 난 이전을 전한, 왕망의 난 이후를 후한 으로 나누는 것과 같다.
그러나 얼마 못 가 조선은 개국 200년 만에 이웃 일본의 대규모 침략 을 맞게 되었다. 이 임진왜란 은 조선 역사상 가장 큰 사건으로 조선을 크게 둘로 나눌 때 갈림점이 되는 사건으로 임진왜란 이전을 조선 전기, 임진왜란 이후를 조선 후기로 나눈다. 마치 왕망 의 난으로 한나라 를, 왕망의 난 이전을 전한, 왕망의 난 이후를 후한 으로 나누는 것과 같다. 100여 년의 센고쿠 시대 동안 분열되어 있던 일본의 통일에 성공한 도요토미 히데요시 는 통일 과정에서 쌓인 여러 내부 문제들이 직면해 있었고, 이 문제들을 풀기 위해 대륙 침략, 즉 한반도 침략을 감행한다. 히데요시는 지휘관 을 고니시 유키나가 와 가토 기요마사 로 삼은 뒤 20만에 육박하는 대군을 동원해 이를 둘로 나눠서 각자에게 준 뒤 전격적인 침략을 단행하고, 오랜 전국시대 를 거쳐 강력한 군사력을 갖춘 일본과 달리 200여 년간 평화 시대를 맞이하며 군제 운용이 해이해져 있던 조선은 전쟁 초기 일본군의 침략에 파죽지세로 밀리고 만다.