그러나 로마에서는 제위 계승의 원칙이 없었기 때문에 아우구스투스는 일찍부터 후계 문제에 관심을 두었다.
그러나 로마에서는 제위 계승의 원칙이 없었기 때문에 아우구스투스는 일찍부터 후계 문제에 관심을 두었다. 군대는 부자 상속에 정통성을 두었으므로 아우구스투수는 왕조를 세우려 했으나, 그에게는 아들이 없었고 가까운 친척들도 그보다 먼저 죽었다. 결국 아우구스투수는 어쩔 수 없이 티베리우스 를 양자로 삼아 후계자로 지명하고 호민관의 권한을 주었다. 서기 14년 아우구스투스가 죽은 뒤 티베리우스가 자동적으로 제위에 올랐다.