『순수이성 비판』에서는 넓은 의미의 형이상학은 <예비학>으로서의 <비판>과 체계로서의 형이상학을 포함하며, 후자는 <자연의 형이상학>과 <도덕의 형이상학>으로 나누어지고, <자연의 형이상학>에서는 그 제 1부문을 <선험철학(Transzendentalphilosophie)>, 즉 <존재론>이라 하고, <합리적 자연학>, <합리적 심리학>, <합리적 우주론>, <합리적 신학>에 앞선다고 하였다.
칸트도 <존재론>을 철학체계에 도입했다. 『순수이성 비판』에서는 넓은 의미의 형이상학은 <예비학>으로서의 <비판>과 체계로서의 형이상학을 포함하며, 후자는 <자연의 형이상학>과 <도덕의 형이상학>으로 나누어지고, <자연의 형이상학>에서는 그 제 1부문을 <선험철학(Transzendentalphilosophie)>, 즉 <존재론>이라 하고, <합리적 자연학>, <합리적 심리학>, <합리적 우주론>, <합리적 신학>에 앞선다고 하였다. 『형이상학강의』에서 <형이상학>이라는 것은 <선천적 원리>에 의존하는 <순수철학의 체계>이며, <선천적 인식이 어떻게 가능한지>에 대답하는 것이 <순수이성비판>의 임무라고 하였다. 한편, <선험철학이라는 것은 우리들의 순수하며 선천적인 인식 일체의 체계이다>라고 하고, 이것이 통상 <존재론>이라고 하는 것으로, 일체의 순수한 오성(悟性)개념과 오성이나 이성의 일체의 원칙을 포괄한다>라고 하고, 형이상학은 <존재론>, <우주론>, <심리학>, <신학>으로 이루어진다고 하였다. 칸트도 볼프처럼 존재론을 형이상학의 제1부로 하고, <모든 존재자의 학문>이라고 하는데, 정확하게는 어의상으로 <일반적 존재자론(die allgemeine Wesenlehre)>이라고 하며, 『형이상학 강의』에서는 <가능한 것과 불가능한 것에 대해서> 이하 24항목을 상세히 논하였다. 볼프와 다른 것은 <존재론>을 <선험철학>, 즉 <인간의 선천적 인식의 여러 원리ㆍ여러 요소의 철학>이라고 하고, 볼프처럼 존재자나 대상의 개념을 오성으로 분석하는 차원에서, 대상의 인식차원으로, 대상의 선천적 인식의 원리차원으로 전환한 것이다. 즉, <특수형이상학>의 존립도 그에 선행하는 <일반형이상학>으로서의 <존재론>의 존립도 종래는 자명한 것이라고 했는데, 원래 존재론적ㆍ형이상학적 인식이 가능한지 여부를 <비판>에 의해서 확정하는 것이 선결조건이며, 그 성과로서의 <선험철학>, 즉 <존재론>만이 기초적 형이상학이라고 하는 것이 칸트의 사상이었다.