지상시스템은 위성과 지상 간 통신 및 영상의 수신·방송을 담당하는 송수신서브시스템, 위성 운영 및 관제를 위해 실시간 운영서브시스템, 임무계획서브시스템과 비행역학서브시스템 등의 관제시스템, 탑재체 영상의 실시간 수신·처리·배포를 위한 자료전처리시스템, 전체 지상시스템의 통합모니터링 서브시스템으로 구성된다.
다누리(KPLO) 초기 운영에는 SSC(Swedish Space Corporation)의 네트워크 운영센터(Esrange)를 통해 이탈리아, 호주, 칠레, 미국 하와이 등 4개의 해외 지상국과 24시간 교신이 가능하다. 해외 지상국 네트워크 운영센터와의 원격 운용은 한국항공우주연구원 위성운영센터에서 수행한다.다누리(KPLO) 발사 및 초기운영 이후 궤도상시험(발사 2주 후)부터는 국내 지상국을 운영할 예정이다. 다누리(KPLO) 지상시스템은 저궤도 위성 운용을 통한 확보한 기술과 전문 인력을 통해 개발하게 된다.지상시스템은 위성과 지상 간 통신 및 영상의 수신·방송을 담당하는 송수신서브시스템, 위성 운영 및 관제를 위해 실시간 운영서브시스템, 임무계획서브시스템과 비행역학서브시스템 등의 관제시스템, 탑재체 영상의 실시간 수신·처리·배포를 위한 자료전처리시스템, 전체 지상시스템의 통합모니터링 서브시스템으로 구성된다.