이후 행성이나 소행성에 착륙선이나 로버를 보내어 연구를 진행하는 것은 지구에서 가장 가까운 달이 선행 연구로 적합하다.
우주 선진국들은 일반적으로 화성 탐사에 앞서 달 탐사 연구를 선행하게 된다. 행성 궤도에 진입하여 행성 대기와 지형을 촬영하는 것은 우주 동력학과 지구 궤도 위성을 통해 구현이 가능하다. 이후 행성이나 소행성에 착륙선이나 로버를 보내어 연구를 진행하는 것은 지구에서 가장 가까운 달이 선행 연구로 적합하다. 그래서 화성에 로버를 보내려고 하는 국가들은 먼저 달에 로버를 보내어 일정 연구를 하면서 자료를 수집하게 된다.