아그리피나, 간통죄로 코르시카 섬에 유배되어 있던 철학자 세네카를 아들 도미티우스 아헤노바르부스 (나중에 네로 황제)의 가정교사로 삼기 위해 로마로 부르다.
49년 클라우디우스, 질녀인 아그리피나(칼리굴라의 누이동생)와 네번째로 결혼하다. 아그리피나, 간통죄로 코르시카 섬에 유배되어 있던 철학자 세네카를 아들 도미티우스 아헤노바르부스 (나중에 네로 황제)의 가정교사로 삼기 위해 로마로 부르다. 또한 아들의 무술교사로는 나중에 근위대장이 되는 부루스를 임명하다.