왜구들의 약탈은 그들의 물질적·경제적 욕구에 의한 것이었으므로 그들의 침입을 막는 방법은 그들을 회유하고 그들의 경제적 욕구의 일부를 충족시켜주는 것이었다.
고려말부터 심해진 왜구의 침입은 당시 국가의 어려운 문제 중의 하나였다. 왜구들의 약탈은 그들의 물질적·경제적 욕구에 의한 것이었으므로 그들의 침입을 막는 방법은 그들을 회유하고 그들의 경제적 욕구의 일부를 충족시켜주는 것이었다. 그러나 그들의 욕구를 무한정 충족시켜 줄 수는 없었으므로 때로는 강경하게 때로는 회유하며 왜인의 왕래와 교역을 허락하기도 하였고, 단교하기도 하였으며 토벌하기도 하였다. 대마도 정벌, 3浦開港, 歲遣船·歲賜米豆의 한정, 왜인의 왕래와 거류왜인의 제한 등의 조치는 조선의 일본에 대한 교린정책의 성격을 보여주는 것이다.