대기오염 문제는 기원전 4세기경에도 인식되었으나 대기오염이 정책적 문제로 대두된 것은 14세기경이다.
대기오염물질의 구성은 시대에 따라 변하지만 도시의 대기오염은 일찍부터 관심의 대상이었다. 대기오염 문제는 기원전 4세기경에도 인식되었으나 대기오염이 정책적 문제로 대두된 것은 14세기경이다. 산업화 이후 화석연료의 연소과정에서 발생하는 오염물질의 배출이 증가하면서 대기오염은 일반인의 관심을 끌게 되었다.