로봇은 수개월에 걸쳐 3D프린팅 방식으로 여러 겹으로 된 거주지 외부 부분을 프린팅하게 될 것이다.
이를 위한 모듈 방식의 로봇은 우주비행사가 화성에 도착하기 수개월 전에 화성 표면으로 보내질 것이다. 이 로봇들은 인간 거주에 최적인 위치를 찾게 될 것이다. 그런 다음 화성지표면 땅을 파고 화성의 표토를 가공하게 될 것이다. 로봇은 수개월에 걸쳐 3D프린팅 방식으로 여러 겹으로 된 거주지 외부 부분을 프린팅하게 될 것이다. 우주비행사들이 화성에 도착하면 로봇들은 이들의 거주지 내부공간 설치작업을 돕게 될 것이다.