그러나 사신의 왕래를 통하여 공적·사적 무역이 이루어지는 과정에서 조선은 명의 선진 문물을 수입하는 효과를 얻을 수 있었다.
명은 역대 중국의 주변국가에 대한 외교정책에서 보인 바와 같이 조선에 대하여 사대의 예를 행할 것을 요구하였고 조선은 이를 인정하면서 정치적·문화적·경제적인 실리를 얻고자 하였다. 그러나 조선 개국초에는 명과의 사대관계를 유지하기 위하여 상당한 긴장과 부담을 감수해야 했다. 명은 태조 3∼4년(1394∼1395) 조선에서 요청한 조선국왕의 印信과 誥命을 들어주지 않았고 태조 5∼6년에는 表箋文의 내용을 가지고 트집을 잡는 등 조선과의 관계를 매우 긴장되게 만들기도 하였다. 금은의 歲貢, 宗系辨誣, 환관·처녀의 진헌 등의 문제도 해결하는 데 오랜 세월이 걸렸다. 그러나 사신의 왕래를 통하여 공적·사적 무역이 이루어지는 과정에서 조선은 명의 선진 문물을 수입하는 효과를 얻을 수 있었다.