단종 원년(1453) 10월 계유정난으로 수양대군은 정권과 병권을 독차지하였고, 단종 3년 윤 6월 양위의 형식을 취하였으나 실제로는 단종의 왕위를 찬탈한 것이었다.
1452년 단종이 12세의 어린 나이로 즉위하자 정치분위기는 일변하였다. 문 종은 皇甫仁·金宗瑞 등 의정부대신들에게 단종을 보필해 줄 것을 遺命하였으므로 황보인·정종서 등은 의정부서사제하에서 막강한 정치권력을 장악하게 되었고, 왕권은 상대적으로 허약했다. 이와 같은 정세를 왕실의 위기로 생각한 단종의 숙부들은 왕권의 강화, 나아가 정권의 장악을 위한 준비를 서두르게 되었다. 특히 首陽大君과 安平大君은 야망과 수완이 출중하고 비범한 인물들로서 경쟁적으로 세력확장을 꾀하였다. 안평대군에게는 文士들이 모여들었으나 수양대군에게는 權擥·韓明澮와 洪達孫·楊汀 등 많은 무인들이 모여들었다. 이들은 황보인·김종서 등 의정부대신들이 막강한 정치권력을 장악하여 정치를 천단한다고 보았고 종친들의 생존을 위해서도 왕권의 회복이 필요하다고 인식하였다. 癸酉靖難은 왕권강화를 명분으로 내세웠으나 결국 수양대군의 정권장악과 나아가 왕권쟁취에 장애가 되는 황보인·김종서를 비롯한 반대세력을 제거하기 위한 것이었다. 단종 원년(1453) 10월 계유정난으로 수양대군은 정권과 병권을 독차지하였고, 단종 3년 윤 6월 양위의 형식을 취하였으나 실제로는 단종의 왕위를 찬탈한 것이었다.