이들은 요동반도 에 대한 진출을 놓고 명나라와의 외교 관계를 놓고 갈등을 빚었고 요동의 정벌을 위해 출진하였던 이성계 가 위화도 회군 을 통해 실권을 장악하였다.[
고려왕조 말엽, 원나라 의 세력 약화와 명나라 의 건국으로 국제 정치 지형은 크게 변화하였다. 국내에서는 새롭게 정치세력으로 성장한 신진사대부 가 성리학 에 입각한 국가 운영을 주장하고 있었다. 신진사대부는 정몽주 와 같이 고려의 개혁을 통해 자신들의 정치 이상을 실현하려는 온건파와 정도전 과 같이 역성혁명 을 불사하고자 하는 급진파가 대립하였다. 이들은 요동반도 에 대한 진출을 놓고 명나라와의 외교 관계를 놓고 갈등을 빚었고 요동의 정벌을 위해 출진하였던 이성계 가 위화도 회군 을 통해 실권을 장악하였다.[35]