여진족은 조선에 대하여 정 치적·외교적으로는 종속관계에 있으면서 경제적·문화적으로 이익을 취하였다.
조선은 여진족에 대하여 교린책으로 일관했다. 여진족은 조선에 대하여 정 치적·외교적으로는 종속관계에 있으면서 경제적·문화적으로 이익을 취하였다. 여진족은 조선국왕에게 肅拜進獻하고 回賜品을 후하게 받아 갔다. 조선은 그들을 위무·회유하여 국경지방의 소요를 미리 막고자 하였다. 때로는 군사력으로 정벌하여 굴복시키려고 노력하였다. 경제적 회유책으로는 식량과 토지를 주기도 하였고, 가옥과 노비를 내려주어 경제적 안정을 도와주었다. 한편 鏡城·慶源 등지에 貿易所를 설치하여 물물교환의 편의를 주기도 하였다. 이처럼 조선은 여진족에 대하여 정치적·경제적 회유책을 썼고, 때에 따라서 무력으로 정벌하기도 하면서 북변의 소요를 억제하여 나라의 평안을 유지하였다.