Liddel quedó impresionado con un espectrómetro IR de barrido rápido que había en el laboratorio de Pimentel.
Los espectrómetros de infrarrojos que volaron a bordo de las Mariner 6 y 7 nacieron a raíz de una conversación entre Pimentel, de la Universidad de California Berkeley, y Urner Liddel (1905-79), un viejo amigo, mentor y experto en ciencias planetarias. Liddel quedó impresionado con un espectrómetro IR de barrido rápido que había en el laboratorio de Pimentel. Un espectrómetro IR mide cómo una muestra absorbe la radiación infrarroja; el espectro IR resultante es característico de las sustancias químicas presentes en la muestra, como una "huella dactilar". Como recordaba Pimentel en una entrevista concedida en 1989 a la Sociedad Química Americana (ACS), Liddel le dijo: "Si puedes medir el espectro infrarrojo de una muestra en una millonésima de segundo, deberías ser capaz de decirnos cómo hacerlo para la atmósfera de Marte".