Su primera actuación con esta compañía fue una función benéfica para la actriz Rachel, en la que formó pareja con la legendaria bailarina Carlotta Grisi.
En 1840, Petipa debutó con la compañía de ballet de la Comédie Française de París. Su primera actuación con esta compañía fue una función benéfica para la actriz Rachel, en la que formó pareja con la legendaria bailarina Carlotta Grisi. Petipa también participó en representaciones en la Ópera de París, donde su hermano Lucien Petipa fue contratado como primer bailarín.