Desde la prehistoria, los seres humanos hemos observado el cielo nocturno.
Desde la prehistoria, los seres humanos hemos observado el cielo nocturno. Anotábamos las posiciones de las estrellas y sus movimientos con las estaciones. Nuestros antepasados se fijaron especialmente en un puñado de habitantes del cielo nocturno que se movían independientemente de otras estrellas y entre ellos. Los griegos y los romanos les otorgaron a estos cuerpos celestes errantes la condición de dioses: Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno.