Baca recibió una licenciatura en ingeniería eléctrica del Instituto Tecnológico de Matamoros en México.
Baca recibió una licenciatura en ingeniería eléctrica del Instituto Tecnológico de Matamoros en México. Luego, obtuvo una maestría en mecatrónica de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Aquisgrán, Alemania, y un doctorado en automatización y robótica de la Universidad Politécnica de Madrid, España.