Era hijo de Robert Waring Darwin, un respetado médico de su ciudad natal, y nieto de Erasmus Darwin, también médico (y poeta), que escribió un estudio titulado Zoonomia - or The Laws of Organic Life( Zoonomia - o Las leyes de la vida orgánica), entre 1794 y 1796.
La Enciclopedia Britannica, que ofrece mucha información sobre el científico, comenta que Charles Darwin tenía un padre y un abuelo vinculados a la medicina y la investigación científica. Era hijo de Robert Waring Darwin, un respetado médico de su ciudad natal, y nieto de Erasmus Darwin, también médico (y poeta), que escribió un estudio titulado Zoonomia - or The Laws of Organic Life( Zoonomia - o Las leyes de la vida orgánica), entre 1794 y 1796.