También habló más en profundidad sobre ella en su libro Motivación y Personalidad.
Maslow introdujo por primera vez su concepto de jerarquía de necesidades en su artículo de 1943 titulado «Una teoría de la motivación humana». También habló más en profundidad sobre ella en su libro Motivación y Personalidad. Según esta jerarquía las personas están motivadas para satisfacer primero las necesidades más básicas y después otras necesidades más avanzadas.