Baca pasó a trabajar como investigador postdoctoral en el departamento de informática de la Universidad de Nebraska en Omaha.
Baca pasó a trabajar como investigador postdoctoral en el departamento de informática de la Universidad de Nebraska en Omaha. Allí, se involucró en un proyecto de investigación financiado por la NASA que buscaba desarrollar un sistema robótico reconfigurable capaz de autotransformarse para superar obstáculos y explorar escenarios desconocidos. Por medio de este trabajo, también comenzó a emprender proyectos destinados a apoyar a los astronautas durante misiones espaciales de larga duración.