En la parte más alta de la jerarquía de Maslow están las necesidades de autorrealización.
Al igual que Carl Rogers, Maslow enfatizó la importancia de la autorrealización, que es un proceso de crecimiento y desarrollo personal para alcanzar el potencial individual. En la parte más alta de la jerarquía de Maslow están las necesidades de autorrealización. Según Maslow, las personas tenemos la necesidad de alcanzar nuestro máximo potencial como seres humanos. Según la definición de autorrealización de Maslow: «Puede describirse como el uso y la explotación plenos de talentos, capacidades, potencialidades, etc.» Estas personas se desarrollan plenamente y hacen lo mejor que son capaces de hacer. Esto les permite vivir con un gran bienestar psicológico. Son personas que se han desarrollado o se están desarrollando hasta su máximo potencial. Las personas autorrealizadas son conscientes de sí mismas, se preocupan por el crecimiento personal, se preocupan menos por las opiniones de los demás y están interesadas en desarrollar su potencial.