El registro fósil revela que los géneros extintos identificados como Ichthyostega y Acanthostega fueron los primeros vertebrados terrestres, aunque en el caso del primero se ubica de manera intermedia entre un pez y un anfibio que poseía patas, pero no tan eficientes para desplazarse por la tierra.
Los primeros animales terrestres fueron invertebrados, luego los vertebrados se unieron a esta aventura, la cual fue iniciada por los anfibios. El registro fósil revela que los géneros extintos identificados como Ichthyostega y Acanthostega fueron los primeros vertebrados terrestres, aunque en el caso del primero se ubica de manera intermedia entre un pez y un anfibio que poseía patas, pero no tan eficientes para desplazarse por la tierra.