Pimentel y Herr obtuvieron una subvención de la NASA en 1964 para desarrollar un prototipo, y en 1966 fue aceptado para las misiones Mars Mariner.
El espectrómetro que imaginó Pimentel utilizaba un filtro de interferencia como elemento dispersivo para generar el espectro IR, en lugar de un prisma o una rejilla. Este enfoque simplificaba el espectrómetro y hacía posible que dicho instrumento fuera lo suficientemente ligero como para cumplir el peso máximo de 11 kilogramos establecido por la NASA. Pimentel y Herr obtuvieron una subvención de la NASA en 1964 para desarrollar un prototipo, y en 1966 fue aceptado para las misiones Mars Mariner.