Se utilizaron imágenes y datos de misiones anteriores para seleccionar las áreas de interés científico y se implementaron rutas que permitieron a Opportunity realizar mediciones y recoger muestras en diferentes ubicaciones.
El rover Opportunity, que aterrizó en Marte en 2004, realizó estudios detallados de las rocas y minerales en el planeta. La planificación de rutas en la misión Opportunity se centró en la exploración de diferentes tipos de rocas y minerales, con el objetivo de comprender mejor la geología de Marte. Se utilizaron imágenes y datos de misiones anteriores para seleccionar las áreas de interés científico y se implementaron rutas que permitieron a Opportunity realizar mediciones y recoger muestras en diferentes ubicaciones. La misión Opportunity duró más de 15 años y brindó una cantidad invaluable de información sobre la historia geológica de Marte.