En ese momento, Pierre Beauchamp establece las principales posiciones de baile e inventa un sistema de notación.
Jean-Baptiste Lully, Molière y Pierre Beauchamp, maestros de baile de la corte, inventan la «comedia-ballet» con El burgués gentilhombre. En ese momento, Pierre Beauchamp establece las principales posiciones de baile e inventa un sistema de notación.