A právě podle typu prostoru je rozlišujeme: omezení je dáno konstrukcí robota, uspořádáním os, délkou a počtem ramen.
Pevně ukotvené roboty pomáhají především v průmyslu. Jejich ramena obslouží pouze určitý předem daný prostor. A právě podle typu prostoru je rozlišujeme: omezení je dáno konstrukcí robota, uspořádáním os, délkou a počtem ramen. Kartézské roboty se pohybují v kolmých osách a jejich pracovní prostor je krychle či kvádr, cylindrické roboty pokrývají pomyslný válec, sférické kouli.