Do této kategorie patří například robot Atlas od firmy Boston Dynamics, který běhá parkur a skáče salta.
Používají ke svému pohybu nohy a nožky. Často napodobují styl chůze lidí nebo zvířat, občas se jim také říká skákající. Tyto typy pohybu jim umožňují lépe překonávat náročný terén. Největší výzvou konstruktéra je robustní a rychlý matematický aparát řídicího systému, který dokáže udržovat rovnováhu robota a synchronizovat všechny končetiny tak, aby robot nespadl nebo nezakopl. Do této kategorie patří například robot Atlas od firmy Boston Dynamics, který běhá parkur a skáče salta.