Kromě toho jsou roboty vybaveny vyvažovací funkcí, která jim umožňuje přizpůsobit polohu svařovacích kleští vůči plechu a kompenzovat tak případné nepřesnosti.
Typickou aplikací šestiosého angulárního průmyslového robota ve Škoda Auto je odporové svařování karoserie. Na karoserii najdeme tisíce svařovacích bodů. Každý svařovací bod je robotem proveden s opakovatelnou přesností do desetiny milimetru. Kromě toho jsou roboty vybaveny vyvažovací funkcí, která jim umožňuje přizpůsobit polohu svařovacích kleští vůči plechu a kompenzovat tak případné nepřesnosti.