Pavilon navrhl ve stylu tzv. holandského baroka vídeňský architekt Otto Hiesser, provedení stavby pak řídil knížecí stavitel Karel Šleif.
Hanavský pavilon je jednou ze zdejších  památek, která pochází z Jubilejní zemské  výstavy konané v roce 1891. Pavilon byl zkonstruován slévárnou v Komárově u Hořovic, která byla ve své době nejmodernějším podobným podnikem v Království českém a patřila knížeti Vilémovi z Hanau (město v Hesensku). Název stavby tak je odvozen z počeštělého názvu města, ze kterého pocházel majitel komárovské slévárny. Pavilon navrhl ve stylu tzv. holandského baroka vídeňský architekt Otto Hiesser, provedení stavby pak řídil knížecí stavitel Karel Šleif.  Jako stavební materiál bylo vedle běžného zdiva použito sklo a především litého železo. Návštěvníci výstavy také mohli obdivovat dvojramenné schodiště s okrasně provedeným zábradlím, balkóny a okna s kovanými mřížemi. Ještě před skončením výstavy věnoval kníže pavilon hlavnímu městu Praha. V prosinci 1891 byla stavba přesunuta na své nynější místo do Letenských sadů poblíž Chotkových sadů. V letech 1967 a 1987 prošel pavilon rekonstrukcemi, nejpoškozenější díly byly zrestaurovány nebo vyměněny. Od roku 1971 dodnes slouží pavilon jako restaurace s krásnou vyhlídkou na část Prahy. O pavilonu se údajně ve dvacátých letech minulého století velmi pochvalně vyjádřil i světoznámý francouzský architekt Le Corbusier.