Týmy pracují na vlastních robotech či konstrukčních řešeních.
Kromě sedmi jmenovaných softwarových týmů na projektu DRC participuje také šest vybraných „hardwarových“ vědeckých pracovišť, které získaly od agentury DARPA finanční podporu. Týmy pracují na vlastních robotech či konstrukčních řešeních. Můžeme zmínit Virginia Tech s robotem THOR, Carnegie Mellon University se strojem CHIMP nebo Drexel University s humanoidem Hubo.