CARMEN je soubor open-source programů pro řízení mobilních robotů.
CARMEN je soubor open-source programů pro řízení mobilních robotů. CARMEN je
modularní software poskytujicí základní navigační prostředky zahrnující: low
level řízení robota a senzorů, vyhýbání se překážkám, lokalizace, plánování
cesty, sledování lidí (people-tracking) a mapování.