Seriál sleduje dobrodružství skupiny pěti Bronzových rytířů, jejichž hlavní hrdina se jmenuje Seiya, Bronzový rytíř souhvězdí Pegase, kterému vděčí za své jméno.
88 rytířů Sanctuary je uspořádáno v hierarchii. Nejmocnější jsou Golden Knights , kteří jsou „skutečnými“ rytíři zvěrokruhu, protože jich je dvanáct a každý nosí brnění odpovídající tradičnímu znamení zvěrokruhu . Pak přijdou Silver Knights , pak Bronze Knights . Seriál sleduje dobrodružství skupiny pěti Bronzových rytířů, jejichž hlavní hrdina se jmenuje Seiya, Bronzový rytíř souhvězdí Pegase, kterému vděčí za své jméno.