Osvojení zletilého je vhodné zejména v případech, kde sourozenec zletilého je sám osvojencem u téže rodiny.
Nově zákon připouští také osvojení zletilého. Osvojení zletilého je vhodné zejména v případech, kde sourozenec zletilého je sám osvojencem u téže rodiny. Dále např., jde-li o osvojení zletilého dítěte manželem osvojitele nebo pokud je osvojovaný v dlouhodobé péči osvojitelů. Výhodou osvojení zletilého je skutečnost, že osvojenec se stává zákonným dědicem hned v prvé třídě dědiců (nevstupuje však v dědické právo osvojitele vůči jiným osobám). Osvojenec má právo na výživné vůči svým předkům nebo potomkům jen tehdy a jen v té míře, není-li osvojitel s to své vyživovací povinnosti dostát (což je rozdíl oproti nezletilým, kdy v případě osvojení zaniká vyživovací povinnost biologickým rodičům).