Můžete si navrhnout robota vlastního nebo nechat Darwin2K
Darwin2K je open-source toolkit pro simulaci a automatický návrh robotů. Skládá
se ze simulační části a evolučního algoritmu, který je schopen automaticky
syntetizovat a optimalizovat návrhy robotů podle požadovaných kriterií.
Darwin2K používá k reprezentaci robotů Parameterized Module Configuration
Graph (PMCG). Robot se tedy skládá z modulů, kde každý může obsahovat
parametry blíže specifikující jeho vlastnosti (např. výkon motoru, velikost
kloubu atd.). Můžete si navrhnout robota vlastního nebo nechat Darwin2K
zhotovit model z vámi vybraných modulů pro vámi zadaný úkol.