Součástí mise byl i výstup pět a půl hodinový výstup Aldrina do vesmíru.
Byl vybrán jako pilot do záložní posádky Gemini 10, což mu ale nedávalo šanci se dostat do vesmíru. Když ale zemřela v roce 1966 při letecké nehodě posádka Gemini 9, byl Aldrin přeřazen do její záložní posádky. Do kosmu vylétl 11. listopadu 1966 s Jamesem Lovellem na palubě Gemini 11. Během letu se spojili s posledním stupněm rakety Agena. Součástí mise byl i výstup pět a půl hodinový výstup Aldrina do vesmíru.