Podle zkušeností z reálného fungovaní a ve spolupráci s testovaným softwarem pak bude robot průběžně osazován dalšími senzory, pohonnými mechanismy nebo dalšími osami pohybu.
V současné době je ATLAS de facto jen prázdná fyzická skořápka. Podle zkušeností z reálného fungovaní a ve spolupráci s testovaným softwarem pak bude robot průběžně osazován dalšími senzory, pohonnými mechanismy nebo dalšími osami pohybu. Už nyní však je robot vybaven například stereoskopickými kamerami, zvukovými senzory nebo laserovým radarem LIDAR.