ODE je volně šiřitelná knihovna pro simulaci dynamiky pevných těles s několika
ODE je volně šiřitelná knihovna pro simulaci dynamiky pevných těles s několika
stupni volnosti: auta, chodící příšerky, pohyblivé objekty ve virtuálním světě
atd. Jedná se o rychlou a snadno přenositelnou knihovnu. Nabízí různé typy
spojů, nastavní tření a zabudovanou detekci kolizí.