Auch bei dieser Form wurde ein Orchester eingesetzt, aber anstelle eines einzelnen Solisten wurde eine kleine Gruppe oder ein Ensemble von Soloinstrumenten eingesetzt, die als Einheit arbeiten.
Drei Gattungen des Barock sind von besonderer Bedeutung für die Entwicklung einiger neuer und einzigartiger Merkmale. Das barocke Solokonzert ist ein Werk für das Orchester und ein Soloinstrument. Es lieferte ein hervorragendes Medium, um die Wirkung kontrastierender Klangfarben, unterschiedlicher Klangdichten und die dramatischen virtuosen Passagen für den Solisten zu erforschen, die sowohl für das Publikum als auch für die barocke Ästhetik attraktiv waren. Zur gleichen Zeit entwickelte sich eine weitere Variante des Konzerts, das barocke Konzert-Grosso. Auch bei dieser Form wurde ein Orchester eingesetzt, aber anstelle eines einzelnen Solisten wurde eine kleine Gruppe oder ein Ensemble von Soloinstrumenten eingesetzt, die als Einheit arbeiten.