Dies war eine weitere wichtige Vokalgattung der Barockmusik, die die klassischen Elemente des lutherischen Ritus wie den Choral und das Sololied aufnahm, aber auch neue Entwicklungen wie das Rezitativ und den Aria-Stil italienischen Ursprungs einbezog.
Der vielleicht einflussreichste Komponist und Musiker der Barockmusik aller Zeiten, Johann Sebastian Bach, arbeitete ununterbrochen an der Schaffung seines enormen Korpus von über zweihundert lutherischen Kantaten. Dies war eine weitere wichtige Vokalgattung der Barockmusik, die die klassischen Elemente des lutherischen Ritus wie den Choral und das Sololied aufnahm, aber auch neue Entwicklungen wie das Rezitativ und den Aria-Stil italienischen Ursprungs einbezog.