So war die Bezeichnung «Concerto» für verschiedenste Formen gebräuchlich – sogar für Vokalmusik.
Hier sind die Anfänge der «Sonate» zu suchen, auch wenn die Terminologie ziemlich uneinheitlich war. So war die Bezeichnung «Concerto» für verschiedenste Formen gebräuchlich – sogar für Vokalmusik. «Sonata» und «Sinfonia» hatten ebenfalls verschiedene Bedeutungen. «Sinfonia» wurde noch lange Zeit z. B. auch für Eröffnungssätze von Opern und zyklischen (also mehrsätzigen) Werken verwendet, gelegentlich auch für Vokalmusik. Auch der Begriff «Fuge» hatte diverse Vorläufer: Imitatorische Instrumentalsätze – oft sehr nahe an die vorbarocke Motette angelehnt – hießen Ricercare, Canzona oder Fantasia. Der Begriff Fuge setzte sich erst später durch.