Während des Barocks emanzipierte sich die – vorher streng an den Gesang gekoppelte – Instrumentalmusik.
Während des Barocks emanzipierte sich die – vorher streng an den Gesang gekoppelte – Instrumentalmusik. Dies zeigt sich im konzertanten Prinzip, dem bewegten Zusammenwirken und quasi Wetteifern von Stimmen (vokal wie instrumental). Begünstigt wurde diese Entwicklung durch Innovationen im Bereich des Instrumentenbaus, durch den Notendruck und durch Adel und Bürgertum als Auftraggeber für Kompositionen. Es entstand das Concerto grosso, das den Wechsel zwischen einer konzertierenden Sologruppe ( Concertino) und Orchester ( Tutti, Ripieno) bezeichnet. Anstelle der Solistengruppe tritt im Solokonzert ein einzelner Solist auf. Weitere musikalische Formen "Formenlehre (Musik)"), die sich im Barockzeitalter ausbildeten, waren etwa Suite&action=edit&redlink=1 "Suite (Musik) (Seite nicht vorhanden)"), Fuge&action=edit&redlink=1 "Fuge (Musik) (Seite nicht vorhanden)"), Sonate, Kantate und Oratorium.