Hier liegt eine bereits ausgereifte Form vor, die bis zum Ende des Barocks als Grundprinzip Bestand haben sollte.
Der wichtigste Beitrag zur Entwicklung des Concerto waren die «Concerto grosso» genannten Werke von Arcangelo Corelli, in denen zwei Soloviolinen und ein Solocello dem Streichorchester mit basso continuo gegenüberstanden. Der erste schnelle Satz hatte im Concerto grosso in der Regel als Formschema die Abfolge von Tutti – Ritornellen, die nur am Anfang und am Schluss vollständig und in der Grundtonart zu sein hatten, und Episoden der Soloinstrumente. Hier liegt eine bereits ausgereifte Form vor, die bis zum Ende des Barocks als Grundprinzip Bestand haben sollte.