Un’altra attività comune è lo sviluppo di nuovi algoritmi di intelligenza artificiale per consentire ai robot di apprendere dalle proprie esperienze e di adattarsi ai cambiamenti.
Sensori definiti di “motion capture”, quindi, che sono in grado di misurare come il movimento si evolve nel tempo con estrema precisione, oppure sensori che mirano a misurare il movimento oculare, o ancora sensori che sono in grado di misurare alcuni parametri come il cambio di sudorazione, lo stato fisiologico e il battito cardiaco. Spesso, poi, è necessario progettare nuove tecnologie e sensori  in grado di misurare aspetti che quelli attuali non sono in grado di rivelare. Per questo, una parte di sviluppo, anche a livello di hardware, è piuttosto importante.  Un’altra attività comune è lo sviluppo di nuovi algoritmi di intelligenza artificiale per consentire ai robot di apprendere dalle proprie esperienze e di adattarsi ai cambiamenti. A questi si associano tutte le metodologie della psicologia sociale e della psicologia sperimentale, perché per misurare in maniera completa l'interazione è necessario approfondire  sia gli aspetti di intelligenza del robot, dal'intelligenza artificiale ai sensori, sia come queste macchine vengono percepite dalle persone che ci interagiscono.