I francesi attaccarono con cariche di cavalleria, colpi di cannone e avanzate della fanteria.
La notte precedente lo scontro, Napoleone dormì poco e male: non era preoccupato per la battaglia, che considerava una delle più facili che avesse mai combattuto, ma aveva paura che gli inglesi potessero fuggire e rifiutare di combattere. Wellington, però, non aveva alcuna intenzione di sottrarsi allo scontro, che ebbe inizio il mattino del 18 giugno. Circa 74.000 soldati francesi affrontavano i 67.000 uomini dell'esercito inglese. Napoleone adottò una tattica spregiudicata: caricò frontalmente il nemico e mandò solo un distaccamento sull’ala destra per fermare l’eventuale arrivo di truppe prussiane. I francesi attaccarono con cariche di cavalleria, colpi di cannone e avanzate della fanteria. Gli inglesi opposero una resistenza inattesa ma, ciò nonostante, Napoleone era certo di vincere.