Sviluppa gli algoritmi principali che determinano la guida del veicolo, creando una rappresentazione del mondo a elevata fedeltà e pianificando le traiettorie in tale spazio. Al fine di addestrare le reti neurali alla previsione di tali rappresentazioni, crea in modo algoritmico dati di campo accurati e su larga scala combinando le informazioni provenienti dai sensori del veicolo nello spazio e nel tempo. Utilizza tecniche all'avanguardia per costruire un solido sistema di pianificazione e decision making, che opera in situazioni reali complicate, in condizioni di incertezza. Valuta i tuoi algoritmi sulla scala dell'intera flotta Tesla.
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# Intelligenza artificiale e robotica

Sviluppiamo e mettiamo a disposizione l'autonomia su veicoli, robot e molto altro ancora. Riteniamo che un approccio basato sull'intelligenza artificiale avanzata per la visione e la pianificazione, supportato da un uso efficiente dell'hardware di deduzione, sia l'unico modo per ottenere una soluzione generale per la Guida autonoma al massimo potenziale, per i robot umanoidi e oltre.

## Tesla Bot

Creazione di un robot umanoide autonomo, per scopi generici, in grado di svolgere attività non sicure, ripetitive o noiose. Il raggiungimento di tale obiettivo finale richiede la creazione di stack software che consentano equilibrio, navigazione, percezione e interazione con il mondo fisico. Stiamo assumendo ingegneri specializzati in apprendimento approfondito, visione computerizzata, pianificazione del movimento, controlli, ingegneri meccanici e di software generici per risolvere alcune delle nostre sfide di progettazione più difficili.

## Chip FSD

Costruisci i chip di deduzione per l'intelligenza artificiale per l'esecuzione del nostro software di Guida autonoma al massimo potenziale, tenendo in considerazione tutti i piccoli miglioramenti di architettura e microarchitettura, ottenendo al contempo il massimo rendimento per watt del silicio. Esegui analisi di piani, tempi e potenza del progetto. Scrivi test e quadri affidabili per verificare funzionalità e prestazioni. Implementa elementi per programmare e comunicare con il chip, con particolare attenzione all'ottimizzazione delle prestazioni e della ridondanza. Infine, convalida il chip di silicio e conducilo verso la produzione in serie sui nostri veicoli.

## Chip Dojo

Costruisci i chip di addestramento dell'intelligenza artificiale per alimentare il nostro sistema Dojo. Implementa una tecnologia all'avanguardia dai più piccoli nodi di addestramento alle tile di addestramento multi-die. Realizza una progettazione e un'architettura per offrire massime prestazioni, capacità di trasmissione e larghezza di banda per ogni granularità. Stabilisci la metodologia fisica, la pianificazione della base e altri aspetti fisici del chip. Sviluppa metodi di verifica prima dell'applicazione e di convalida dopo l'applicazione del silicio per garantire la correttezza funzionale. Scrivi compilatori ed elementi per ottimizzare la potenza e le prestazioni delle nostre reti neurali in tutto il sistema Dojo. Per maggiori informazioni sui metodi e sui formati aritmetici di Dojo, scarica il white paper più recente.

## Sistema Dojo

Progetta e costruisci il sistema Dojo, dalle interfacce firmware in silicio alle API software di alto livello destinate al suo controllo. Risolvi problemi complessi con una tecnologia all'avanguardia per un livello elevato di potenza e raffreddamento e scrivi circuiti di controllo e software di monitoraggio scalabili. Lavora con ogni aspetto della progettazione del sistema, il cui limite è solo la tua immaginazione, impiegando tutta la potenza dei nostri team di ingegneria meccanica, termica ed elettrica per creare la prossima generazione di computer per l'apprendimento automatico da utilizzare nei data center Tesla. Collabora con il fleet learning Tesla per distribuire carichi di lavoro di formazione utilizzando i nostri enormi set di dati e progettare un'API pubblica che porterà Dojo alle masse.

## Reti neurali

Applica ricerche all'avanguardia per addestrare le reti neurali dettagliate su problemi che vanno dalla percezione al controllo. Le nostre reti per telecamere analizzano le immagini non elaborate per eseguire la segmentazione semantica, il rilevamento di oggetti e la stima della profondità monoculare. Le nostre reti con vista dall'alto ricevono video da tutte le telecamere per generare il layout della strada, l'infrastruttura statica e gli oggetti 3D direttamente nella vista dall'alto verso il basso. Le nostre reti apprendono dagli scenari più complicati e diversificati al mondo, attingendo in modo iterativo e in tempo reale dalla nostra flotta di milioni di veicoli. Una configurazione completa delle reti neurali dell'Autopilot prevede 48 reti che impiegano 70.000 ore di GPU per l'apprendimento 🔥. Insieme, producono 1.000 distinti tensori (previsioni) per ogni intervallo di tempo.

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## Algoritmi di autonomia

Sviluppa gli algoritmi principali che determinano la guida del veicolo, creando una rappresentazione del mondo a elevata fedeltà e pianificando le traiettorie in tale spazio. Al fine di addestrare le reti neurali alla previsione di tali rappresentazioni, crea in modo algoritmico dati di campo accurati e su larga scala combinando le informazioni provenienti dai sensori del veicolo nello spazio e nel tempo. Utilizza tecniche all'avanguardia per costruire un solido sistema di pianificazione e decision making, che opera in situazioni reali complicate, in condizioni di incertezza. Valuta i tuoi algoritmi sulla scala dell'intera flotta Tesla.

## Fondamenti del codice

Capacità produttiva, latenza, correttezza e determinismo sono le metriche principali per le quali ottimizziamo il nostro codice. Costruisci le basi del software Autopilot fin dal livello più basso, in perfetta integrazione con il nostro hardware personalizzato. Implementa Bootloader super-affidabili, con il supporto degli aggiornamenti via Internet, e utilizza kernel Linux personalizzati. Scrivi codice a basso livello veloce ed efficiente in termini di memoria per acquisire elevati volumi di dati ad alta frequenza dai nostri sensori, e per condividerli con più processi consumer, senza influenzare la latenza di accesso alla memoria centrale e preservando cicli CPU per codice funzionale critico. Estrazione e pipeline computing su una vasta gamma di unità di elaborazione hardware, distribuite su più system-on-chip.

## Infrastruttura di valutazione

Costruisci infrastrutture e strumenti di valutazione hardware-in-the-loop a ciclo aperto e chiuso su larga scala per accelerare l'innovazione, tracciare il miglioramento delle prestazioni e prevenire le regressioni. Utilizza le clip caratteristiche anonime della nostra flotta e integrale in ampie suite di test case. Scrivi il codice simulando l'ambiente reale, producendo una grafica altamente realistica e altri dati dei sensori che alimentano il software Autopilot per i test automatici o il debug in tempo reale.

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