Il robot iCub, innanzitutto, è nato da un progetto europeo molto grande RobotCub  fortemente multidisciplinare che ha coinvolto psicologi dello sviluppo, neuroscienziati e ingegneri.
“L’elettronica è fondamentale per i nostri progetti. Il robot iCub, innanzitutto, è nato da un progetto europeo molto grande RobotCub  fortemente multidisciplinare che ha coinvolto psicologi dello sviluppo, neuroscienziati e ingegneri. Gli scienziati si sono chiesti: come è possibile costruire un robot che possa ‘imparare ad imparare’, come fa un bimbo nei primi anni di vita?  Quali capacità dovrà avere? E come costruire questo hardware da zero? La sfida prevedeva un problema di meccanica, certo, ma anche un grosso problema di elettronica: decidere quali sensori utilizzare, ad esempio, e come fare in modo che i diversi segnali venissero comunicati tra le diverse parti di questo corpo robotico.