Ecco un elenco di materiali per i quali è necessario sviluppare l'attuazione morbida:
Il mondo è in gran parte progettato per l’interazione delicata e ricca di sfumature fornita dalle mani umane, rendendo necessario che le mani robotiche replichino questa morbidezza efficace. I sistemi di attuazione morbida sono fondamentali per i robot, quando devono maneggiare oggetti fragili o lavorare in stretta prossimità degli esseri umani. Di conseguenza, lo sviluppo di sistemi di attuazione morbidi migliora l'usabilità di un robot in una vasta gamma di applicazioni. Ecco un elenco di materiali per i quali è necessario sviluppare l'attuazione morbida: