Attualmente il braccio dotato di pinza è in grado di sollevare e spostare un peso di 5 kg.
Al pari di un essere umano, è dotato di braccia complete di dispositivi di presa, ovvero mani e pinze meccaniche che gli consentono di eseguire in maniera efficace semplici gesti come indicare, contare o afferrare degli oggetti. Attualmente il braccio dotato di pinza è in grado di sollevare e spostare un peso di 5 kg.