Sua madre Etra era figlia di Piteo re di Trezene, mentre suo padre Egeo era il re di Atene.
Teseo, re di Atene, è un eroe simbolo della sua città. Sua madre Etra era figlia di Piteo re di Trezene, mentre suo padre Egeo era il re di Atene. Il padre già sposato, concepì Teseo quando era in visita a Trezene e lasciò sotto un macigno una spada e un paio di sandali che il figlio avrebbe dovuto portargli come segno di riconoscimento. A 16 anni Teseo sollevò il macigno e si presentò dal padre che nel frattempo conviveva con Medea, maga originaria del Mar Nero.