La Vespa velutina è leggermente più piccola di dimensioni rispetto alla Vespa crabro e ha il corpo scuro e le estremità di colore giallo.
Il calabrone asiatico, anche detto calabrone dalle zampe gialle, è una vespa originaria dell'Asia che ha iniziato a diffondersi in alcuni paesi europei (Italia compresa) negli ultimi anni. La Vespa velutina è leggermente più piccola di dimensioni rispetto alla Vespa crabro e ha il corpo scuro e le estremità di colore giallo. È considerata una specie invasiva e può rappresentare una minaccia per le api e gli ecosistemi locali. Meglio tenersi alla larga dal suo nido: le punture di questo insetto, specialmente se ripetute, possono causare reazioni allergiche anche molto gravi.