Quando si progetta la parte motorizzata di un giunto robotico, è necessario considerare diversi fattori specifici per garantire che i motori possano soddisfare le esigenze funzionali del robot.
Il motore è la fonte di alimentazione principale per il movimento articolare e lineare del robot. Quando si progetta la parte motorizzata di un giunto robotico, è necessario considerare diversi fattori specifici per garantire che i motori possano soddisfare le esigenze funzionali del robot. Ecco alcuni fattori chiave: