La combinazione di questi due movimenti costituisce la maggior parte delle modalità di movimento dei robot umanoidi, tra cui afferrare, saltare, camminare, raddrizzarsi e piegarsi.
Nel design dei robot umanoidi, Moto lineare e Movimento di rotazione sono i due elementi fondamentali che costituiscono il movimento congiunto. La combinazione di questi due movimenti costituisce la maggior parte delle modalità di movimento dei robot umanoidi, tra cui afferrare, saltare, camminare, raddrizzarsi e piegarsi.