Con un rendimento che raggiunge l’87 per cento, le riserve di batteria vengono sfruttate con la massima efficienza.
Già nel movimento base i robot umanoidi hanno uno svantaggio considerevole rispetto agli specialisti della loro specie: camminare su due gambe è ben più complicato di un movimento controllato con precisione su ruote. Perfino gli esseri umani hanno bisogno di almeno un anno per imparare questa sequenza apparentemente semplice di movimenti e riuscire a coordinare circa 200 muscoli, diverse articolazioni e varie aree specializzate del cervello. A causa dei rapporti di leva sfavorevoli, negli umanoidi, un motore dalle dimensioni ridottissime deve sviluppare quanta più coppia possibile per riprodurre un movimento anche solo approssimativamente simile a quello degli esseri umani. Ad esempio, i micromotori DC a spazzole della serie 2232 SR di FAULHABER raggiungono una coppia continua di 10 mNm con un diametro del motore di soli 22 millimetri. Per farlo necessitano di pochissima potenza e, grazie alla tecnologia di avvolgimento senza ferro, iniziano a funzionare anche con una tensione di avviamento bassissima. Con un rendimento che raggiunge l’87 per cento, le riserve di batteria vengono sfruttate con la massima efficienza.