Invece, i ricercatori hanno impiegato l’apprendimento contestuale per adattare il modello alla generazione di azioni basate su espressioni linguistiche trasformate in codice.
I ricercatori scrivono che prima dell’uso del modello fondamentale dovevano controllare tutti i 43 assi in un certo ordine per mimare la posa di una persona o fingere un comportamento come servire il tè o giocare a scacchi. Il modello OpenAI non è nativamente sintonizzato per i backend robotici. Invece, i ricercatori hanno impiegato l’apprendimento contestuale per adattare il modello alla generazione di azioni basate su espressioni linguistiche trasformate in codice.