Il G1 è ideale per la ricerca e l' istruzione, permettendo la simulazione dei movimenti umani e l'acquisizione di nuove competenze. È anche adatto a una varietà di industrie, in particolare per la palettizzazione, assemblaggio, saldatura e ispezione. Il robot dimostra una notevole flessibilità e destrezza, come illustrato dalla sua capacità di maneggiare un bastone con precisione o di usare le sue pinze come un martello.
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Robot umanoide G1

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# Robot umanoide G1

Robot umanoide G1

Unitree Robotics | A-000000-07178

Prezzo su richiesta

Il robot umanoide G1 di Unitree Robotics si distingue per le sue capacità tecniche avanzate, la sua eccezionale flessibilità e il suo costo accessibile. Rappresenta un significativo avanzamento nella robotica umanoide, offrendo infinite possibilità per l' innovazione e l' apprendimento.

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## G1: un significativo avanzamento nel campo della robotica umanoide

Il robot umanoide G1 è alto 1,20 metri e pesa circa 35 kg. È completamente elettrico, il che gli consente una grande flessibilità nei movimenti. La sua velocità di movimento raggiunge 2 metri al secondo.

Grazie al suo design compatto, può essere ripiegato per un facile trasporto. Il G1 possiede tra 23 e 43 motori articolari (a seconda della versione scelta), offrendo una vasta gamma di movimento. I motori possono erogare fino a 120 Nm di coppia, permettendo al robot di sollevare carichi fino a 3 kg.

### Le diverse versioni disponibili

G1****G1 EDU-U1****G1 EDU-U2****G1 EDU-U3****G1 EDU-U4Coppia massima dell'articolazione del ginocchio90N.m120N.m120N.m120N.m120N.mCarico massimo del braccio2 kg3 kg3 kg3 kg3 kgGaranzia8 mesi1 anno1 anno1 anno1 annoPotenza di calcolo-40 TOPS100 TOPS100 TOPS100 TOPSGradi di libertà del bacino11133Gradi di libertà del braccio55577Gradi di libertà della mano----2 x Dex3-1

(mano destrezza a 3 dita)*

\* Sensori tattili possono essere installati sulla mano (opzionale), contattaci per saperne di più

### Tecnologia di percezione

Il Unitree G1 è dotato di sensori LiDAR 3D per una percezione ambientale completa a 360 gradi e di una camera di profondità per determinare la profondità del campo visivo. La sua maschera luminosa come volto aggiunge una dimensione interattiva alle sue capacità di visione. Le sue mani robotiche di tipo umano, che possono essere sostituite con pinze, offrono una manipolazione precisa e adattabile per varie attività.

### Autonomia ed energia

La batteria agli ioni di litio da 9000 mAh del G1 gli conferisce un' autonomia di circa 2 ore. Questa durata permette di svolgere diversi lavori senza interruzioni, massimizzando così l'efficienza delle operazioni.

### Intelligenza e apprendimento

Il robot G1 utilizza metodi di apprendimento per imitazione e rinforzo, permettendogli di migliorare continuamente le sue capacità simulando i movimenti umani. Il suo processore a 8 core ad alte prestazioni garantisce un'elaborazione rapida delle informazioni. Per capacità di elaborazione ancora più avanzate, il modello G1 EDU include, opzionalmente, il modulo di calcolo ad alte prestazioni NVIDIA Jetson Orin. La connettività WiFi 6 e Bluetooth 5.2 garantisce una comunicazione rapida e affidabile con altri dispositivi.

### Applicazioni varie

Il G1 è ideale per la ricerca e l' istruzione, permettendo la simulazione dei movimenti umani e l'acquisizione di nuove competenze. È anche adatto a una varietà di industrie, in particolare per la palettizzazione, assemblaggio, saldatura e ispezione. Il robot dimostra una notevole flessibilità e destrezza, come illustrato dalla sua capacità di maneggiare un bastone con precisione o di usare le sue pinze come un martello.

Caratteristiche tecniche del robot Unitree G1

## Specifiche tecniche del Robot G1

G1****G1 EDUDimensioni (in piedi)1270x450x200mm1270x450x200mmDimensioni (piegato)690x450x300mm690x450x300mmPeso35 kg35 kg+Numero totale di gradi di libertà2323 - 43Gradi di libertà - Gamba66Gradi di libertà - Bacino11 (3 per le versioni EDU-U3 e EDU-U4)Gradi di libertà - Braccio55 (7 per le versioni EDU-U3 e EDU-U4)Gradi di libertà - Mano/2 x Dex3-1 (solo per la versione EDU-U4)Coppia massima dell'articolazione del ginocchio90N.m120N.mCarico massimo del braccio2 kg3 kgLunghezza gamba + coscia60 cm60 cmEncoder articolariEncoder doppiEncoder doppiBatteriaBatteria al litio da 9000 mAhBatteria al litio da 9000 mAhAutonomia2h2hPotenza di calcoloCPU ad alte prestazioni a 8 coreCPU ad alte prestazioni a 8 coreSensoriLiDAR + Camera di profonditàLiDAR + Camera di profonditàWiFi 6 | Bluetooth 5.2SìSìModulo di potenza di calcolo elevata/NVIDIA Jetson Orin (opzionale)Caricatore54V 5A54V 5AControllo manualeSìSìGaranzia8 mesi1 anno

## Siete interessati? Scarica la brochure di Unitree G1

Brochure Unitree G1

Robot umanoide G1

Il robot umanoide G1 di Unitree Robotics si distingue per le sue capacità tecniche avanzate, la sua eccezionale flessibilità e il suo costo accessibile. Rappresenta un significativo avanzamento nella robotica umanoide, offrendo infinite possibilità per l' innovazione e l' apprendimento.

- Robot umanoide G1

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