Questa caratteristica di progettazione consente ai giunti e agli attuatori di un robot di essere meccanicamente conformi e facili da spostare per gli operatori umani.
Il concetto di backdrivability nei robot umanoidi è cruciale per garantire la sicurezza nell’interazione uomo-robot. Questa caratteristica di progettazione consente ai giunti e agli attuatori di un robot di essere meccanicamente conformi e facili da spostare per gli operatori umani. Anche quando l'alimentazione è spenta o il sistema di controllo è disattivato. Questa conformità è essenziale negli ambienti in cui robot e esseri umani lavorano a stretto contatto per diversi motivi: