La struttura degli ingranaggi è un componente importante dei robot umanoidi, utilizzato principalmente per trasmettere e migliorare la potenza e le capacità di controllo dei giunti robot e delle parti mobili.
La struttura degli ingranaggi è un componente importante dei robot umanoidi, utilizzato principalmente per trasmettere e migliorare la potenza e le capacità di controllo dei giunti robot e delle parti mobili. La funzione principale del cambio è convertire l'uscita ad alta velocità e bassa coppia generata dal motore in uscita a bassa velocità e coppia elevata.