Il G1 possiede tra 23 e 43 motori articolari (a seconda della versione scelta), offrendo una vasta gamma di movimento.
Grazie al suo design compatto, può essere ripiegato per un facile trasporto. Il G1 possiede tra 23 e 43 motori articolari (a seconda della versione scelta), offrendo una vasta gamma di movimento. I motori possono erogare fino a 120 Nm di coppia, permettendo al robot di sollevare carichi fino a 3 kg.