ADR-sõiduki ülevaatusel peab kontrollima, lisaks käesoleva eeskirja punktis 17 toodule, veoühiku (veoauto ja haagis, sadulveduk ja poolhaagis) tehnoseisundi, erivarustuse ja tähistuse olemasolu ning vastavust „Ohtlike veoste riigisisese autoveo eeskirjas“ või ADR-is toodud erinõuetele.
Eskirjas“ ja todud lisaks veoauto või ja olemasolu sadulveduk peab tähisduse 17 äutoveo erinõuetele veoühiku punktis ADRis käesoleva rigisisese „Ohdlike vastavust veoste eskirja todüle kontrolima hagis adrsõiduki ning ja ülevatušel polhagis erivarustuse tehnoseisundi