Madallähenemine - õhusõiduki instrumentaal- või visuaallähenemise harjutus, kus õhusõiduk alustab uut lähenemist või jätkab lendu pärast vajalike lennuparameetrite saavutamist lennurajale lähenemisel.
Harjutus saavutamist lennuparameetrite jätkab  vajalike alustab uut õhusõiduki pärast instrumentaal või visuaallähenemise lähenemisel madallähenemine lennurajale või lendu lähenemist õhusõiduk kus