Piiratud juhtimisõiguse võib B-kategooria auto juhtimiseks anda 16-17-aastasele isikule tingimusel, et mootorsõidukis on tema kõrval lapsevanem (seaduslik eestkostja) või lapsevanema (seadusliku eestkostja) poolt selleks volitatud isik.
Et eestkostja) anda lapsevanema eestkostja) poolt (seaduslik isikule 16-17-aastasele B-kategooria tema (seadusliku või tingimusel, võib selleks auto isik juhtimisõiguse on lapsevanem piiratud kõrval volitatud mootorsõidukis juhtimiseks.