Eestis esmakordselt kasutusele võetavate autode, ratastraktorite ja nende haagiste ning mootorrataste tüübid kuuluvad tüübikinnitamisele.
Eestis ratastraktorite tüübikinnitamisele kuuluvad wöetavate haagiste autode, tuübid mõotorratasde esmakordselt nende kasutusele ning ja.