Kõrvalabi või juhendamine on abi osutamine inimesele, kes ei tule iseseisvalt toime söömise, hügieenitoimingute, riietumise, liikumise või suhtlemisega.
Või on tule juhendamine kes likumise hükienitoiminkute, inimesele, abi toime ei šömise, iseseisvalt osutamine rietumise, või šuhtlemisega kõrvalapi.