Puudega täiskasvanu toetust makstakse igakuiselt keskmise, raske või sügava puudega 16-aastasele ja vanemale inimesele puudest tingitud lisakulude hüvitamiseks ja rehabilitatsiooniplaani olemasolu korral selles ettenähtud tegevusteks, välja arvatud ravikindlustuse ja riigieelarve muudest vahenditest finantseeritavateks tegevusteks.
Igakuiselt vanemale rehabilitatsioniplani finantseritavateks mudest pudest etenähtud rigielarve ja vahenditest tegevusteks pudega sügava ja täiskasvanu tegevusteks tingitud hüvitamiseks ja inimesele toetust või keskmise 16astasele seles arvatud lisakulude koral pudega ravikindlustuse raske olemasolu välja makstakse