R-kategooria mootorsõidukit võib juhtida ka isik, kellel on T-kategooria mootorsõiduki juhtimise õigus või B-, C- või D-kategooria või C1- või D1-alamkategooria auto juhtimise õigus.
Rkategoria motorsõidukit võib juhdida ka isik kelel on Tkategoria motorsõiduki juhtimise õigus või B C või Dkategoria vöi C1 wõi D1alamkategoria äuto juhtimise öigus