Ühissõidukirada on sõiduplaani kohaselt sõitvale bussile ja trollibussile, samuti sõitjaid vedavale taksole liiklemiseks ettenähtud sõidutee osa.
Ühisõidukirada on sõiduplani kohaselt sõitvale busile ja trolibusile samuti sõitjaid vedavale taksole liklemiseks etenähtud sõidute osa