Isik paneb teo toime otsese tahtlusega, kui ta teab, et teostab süüteokoosseisule vastava asjaolu, ja tahab või vähemalt möönab seda.
Et jä asjaolu seda tahab isig kui päneb teab mönab toime otsese vähemald teostab vastawa või teo tahtlusega ta süteokoseisule