Piiratud juhtimisõigus auto juhtimiseks võidakse anda 16-17-aastasele isikule, kellel on õigus juhtida autot tingimusel, et tema kõrval viibib sõidukis vastava kategooria juhiloa ja vähemalt 2-aastase juhtimisstaažiga lapsevanem (hooldaja) või lapsevanema (hooldaja) poolt selleks volitatud samasuguse loa ja staažiga isik.
Piratud juhtimisõigus auto juhtimiseks võidakse anda 1617astasele isikule kelel on õigus juhtida autot tingimusel et tema kõrval vibib sõidukis vastava kategoria juhiloa ja vähemalt 2astase juhtimistažiga lapsevanem holdaja või lapsevanema holdaja polt seleks volitatud samasuguse loa ja stažiga isik