Tahtlik tegu ei ole õigusvastane, kui isik seda toime pannes kujutab endale ekslikult ette asjaolusid, mis välistaksid teo õigusvastasuse.
Mis isik ei õigusvastane pannes teo tahtlik asjaolusid kui õigusvastasuse ette ekslikult endale kujutab tegu toime seda välistaksid ole