Piiratud juhtimisõiguse võib R-kategooria mootorsõiduki juhtimiseks anda vähemalt 15-aastasele isikule tingimusel, et ta ei vea veoseid teedel ja juhtimine toimub lapsevanema (seadusliku eestkostja) või lapsevanema (seadusliku eestkostja) poolt selleks volitatud isiku vahetu järelevalve all.
Juhtimisõiguse või veoseid anda seadusliku all isikule toimub vähemalt lapsevanema mootorsõiduki järelevalve isiku tingimusel eestkostja seadusliku võib vea vahetu juhtimine ja 15aastasele ei piiratud teedel lapsevanema eestkostja volitatud ta poolt Rkategooria juhtimiseks selleks et