Mootorsõiduki ja haagise (veok) üldine tehnoseisund peab vastama teede- ja sideministri 29. mai 1998. a määrusega nr 21 (RTL 1998, 278-286, 1169 ja 1170; 1999, 52, 697; 90, 1100; 2000, 5, 31) kinnitatud „Sõiduki tehnojärelevalve eeskirja“ ja ohtlike veoste veo korral teede- ja sideministri 15. jaanuari 1996. a määrusega nr 3 (RTL 1996, 43-45, 292; 139, 687; 1997, 90, 530; 1999, 77, 958; 2000, 108, 1656) kinnitatud „Ohtlike veoste riigisisese autoveo eeskirja“ nõuetele.
Motorsõiduki ja hagise (veok) üldine tehnoseisund peab vastama tede- ja sideministri 29. mai 198. a märusega nr 21 (RTL 198, 278-286, 169 ja 170; 19, 52, 697; 90, 10; 20, 5, 31) kinitatud „Sõiduki tehnojärelevalve eskirja“ ja ohtlike veoste veo koral tede- ja sideministri 15. januari 196. a märusega nr 3 (RTL 196, 43-45, 292; 139, 687; 197, 90, 530; 19, 7, 958; 20, 108, 1656) kinitatud „Ohtlike veoste rigisisese autoveo eskirja“ nõuetele.