Sõidukite jaotus kategooriatesse on sätestatud teede- ja sideministri kinnitatud „Sõiduki tehnojärelevalve eeskirjas“ (RTL 1998, 278-286, 1169 ja 1170; 1999, 52, 687; 90, 1100).
Kinitatüd 170 52 ja tete sõidukite 278286 10 19 on „Sõituki RTL kategoriatese 198 tehnojärelevalve ja jaotüs 169 687 sädestatud eskirjas“ sideministri 90