21-aastane - A-kategooria mootorratas, mille mootori võimsus ületab 25 kW või erivõimsus ületab 0,16 kW/kg; C-, D-kategooria ja D1-alamkategooria auto.
21astane  Akategoria motorätas mile motori võimsus ületab 25 kW vöi erivõimsus ületab 016 kWkg C Dkategoria ja D1alamkadekõria auto