['batteries', 'reasoning', 'robotics', 'subconscious', 'enchantment']
Dóna'm una descripció detallada dels principals tipus de robots industrials.
Els robots industrials es classifiquen segons la seva arquitectura i funció. Els més comuns són: 
- **Robots articulars:** Similars a un braç humà, amb articulacions rotatives. Són versàtils i s'utilitzen per a soldadura, pintura i manipulació d'objectes.
- **Robots cartesianos:** Es mouen en tres eixos lineals (X, Y, Z), formant un cub. Són precisos i s'utilitzen per a tasques de precisió com el muntatge de components electrònics.
- **Robots SCARA:** Amb dos eixos rotatius paral·lels i un lineal. Són ràpids i precisos, ideals per a tasques de "pick and place".
- **Robots Delta:** Amb una estructura de braços paral·lels. Són extremadament ràpids i s'utilitzen per a tasques de classificació i empaquetat a alta velocitat.
- **Robots cilíndrics:**  Es mouen al voltant d'un eix vertical i tenen un braç que s'estén horitzontalment. S'utilitzen per a tasques de càrrega i descàrrega de màquines.