['machine learning', 'cooking', 'navigation', 'hydroponics', 'photosynthesis']
Explica'm els orígens i l'evolució de la navegació astronòmica, centrant-te en com ha influït en la comprensió del nostre lloc a l'univers.
La navegació astronòmica, l'art de guiar-se utilitzant els cossos celestes, té els seus orígens en la prehistòria. Les primeres civilitzacions, com els polinesis a l'oceà Pacífic, van utilitzar patrons d'estrelles per a la navegació oceànica, demostrant un coneixement profund del cel i establint rutes comercials a través de vastes distàncies.  A l'antiguitat, cultures com els babilonis, egipcis i grecs van desenvolupar instruments i tècniques més sofisticades, permetent no només la navegació sinó també el desenvolupament de calendaris i la comprensió dels moviments celestes. La teoria geocèntrica, que situava la Terra al centre de l'univers, va dominar el pensament durant segles, recolzada per les observacions a ull nu. No obstant això, l'arribada del Renaixement i figures com Copèrnic i Galileu van desafiar aquesta visió. Amb l'ajuda del telescopi, es va obrir la porta a un nou model heliocèntric, on la Terra girava al voltant del Sol. Aquesta revolució científica va transformar la nostra comprensió del cosmos, relegant la Terra a la seva posició com a un planeta més en un sistema solar vast. La navegació astronòmica, al llarg dels segles, ha estat un motor clau en l'exploració, el comerç i la ciència, impulsant no només el coneixement del nostre planeta, sinó també la nostra posició en l'immensitat de l'univers.