['mind', 'yoga', 'anger', 'dark matter', 'romance']
Em pots indicar en el text següent quins són els diferents tipus de ioga que s'esmenten i les seves respectives definicions? 

**Text:** El ioga és una disciplina mil·lenària amb múltiples beneficis per a la salut física i mental. Algunes de les seves variants més populars són el Hatha Ioga, que se centra en les postures físiques i la respiració; el Vinyasa Ioga, que combina moviment i respiració en una seqüència fluida; i el Kundalini Ioga, que busca despertar l'energia vital a través de la meditació, els mantres i els exercicis respiratoris.
El ioga és una disciplina mil·lenària amb múltiples beneficis per a la salut física i mental. Algunes de les seves variants més populars són el **Hatha Ioga**, que se centra en les **postures físiques i la respiració**; el **Vinyasa Ioga**, que combina **moviment i respiració en una seqüència fluida**; i el **Kundalini Ioga**, que busca despertar l'**energia vital a través de la meditació, els mantres i els exercicis respiratoris**.