['friendship', 'cyberwarfare', 'ecosystems', 'wetlands', 'waves']
Ens pots fer una llista amb els principals reptes de la robòtica actual?
La robòtica actual s'enfronta a diversos reptes importants:

**1. Millora de la destresa i la flexibilitat:** Els robots actuals encara tenen dificultats per manipular objectes delicats o realitzar tasques que requereixen una gran precisió i flexibilitat, com la cirurgia o la recol·lecció de fruites.

**2. Desenvolupament d'una major autonomia:** La majoria dels robots actuals requereixen una programació específica per a cada tasca. Un dels grans reptes és el desenvolupament d'algorismes d'intel·ligència artificial que permetin als robots aprendre i adaptar-se a nous entorns i tasques de forma autònoma.

**3. Interacció home-robot més natural i segura:** A mesura que els robots s'integren en entorns humans, és crucial que puguin interactuar amb les persones de forma natural i segura, entenent el llenguatge natural, les expressions facials i el llenguatge corporal.

**4. Superació de les limitacions energètiques:** L'autonomia dels robots actuals està limitada per la durada de les bateries. Es necessiten noves tecnologies de bateries o sistemes d'alimentació alternatius per a permetre robots més autònoms i versàtils.

**5. Consideracions ètiques i socials:** El desenvolupament de la robòtica planteja importants qüestions ètiques i socials, com ara l'impacte en el mercat laboral, la privacitat i la seguretat. És important abordar aquestes qüestions de forma responsable per a garantir un desenvolupament ètic i sostenible de la robòtica.