['leadership', 'agriculture', 'sexuality', 'curriculum', 'soundtracks']
Fes un resum de les idees principals del següent text: "La comunicació assertiva és una habilitat clau per a les relacions interpersonals saludables. Implica expressar els propis pensaments, sentiments i necessitats de manera clara, directa i respectuosa, tenint en compte els drets i sentiments dels altres.  La comunicació assertiva ajuda a establir límits saludables, prevenir malentesos i construir relacions basades en el respecte mutu."
La comunicació assertiva, fonamental per a relacions interpersonals positives, es basa en expressar-se clarament i amb respecte, considerant tant les pròpies necessitats com les dels altres. Aquesta habilitat facilita l'establiment de límits sans, evita malentesos i promou el respecte mutu en les relacions.