How to choose を vs は


During my Japanese classes, I saw two examples really similar :

  * 昨日、さとうさんは自転車で事故にあったけれども、怪我はしなかった。
  * 車で事故にあうと、怪我をします。

I don't understand why for the first one, the particle before する is は, and for
the second one it's を.

