Difference between いたします and させていただきます


When writing in humble 謙譲語｛けんじょうご} language, I see いたします and させていただきます. What
is the difference between these two forms?

For example both mean "I will contact you" in humble language, what is the
difference in the two?

> 連絡させていただきます。  
>  連絡いたします。




I'd say 連絡させていただきます is "more humble" than 連絡いたします. That said both are
acceptable in similar situations.

