what does で this paragraph below mean?


> 人間のすることに失敗はつきもので、トラブルに巻き込まれる（注2）こともあるから、ときにはどうしても避けられない形 **で** 失敗が訪れる。

does "どうしても避けられない形で" is something like adjective to decorate 失敗? please tell
me what で mean in this sentence ,thank you

