text: Unu robot mòbile modernu, in un’ambiente piticu, istàticu e visìbile, podet determinare cun simpresa sa positzione sua e fàghere una mapa de su logu; mancari gasi, sos ambientes dinàmicos, comente (in endoscopia) s’internu de su corpus de unu patziente chi respirat, est un’isfida prus manna.