text: Algunos de los inventos de Arquímedes, así como el mecanismo de Anticitera, requerían conocimientos sofisticados de engranajes diferenciales o engranajes epicíclicos, dos principios clave en la teoría de la máquina que ayudaron a diseñar los trenes de engranajes de la Revolución Industrial, y todavía se utilizan ampliamente hoy en día en diversos campos como la robótica y la ingeniería automotriz.