text: یک ربات متحرک مدرن، هنگامی دادن یک محیط کوچک، متعادل و قابل مشاهده به آن، به راحتی می تواند موقعیت خود را تعیین و محیط خود را ترسیم کند. اگرچه، محیط های پرحرارت، مانند (در آندوسکوپی) فضای داخلی بدن تنفسی مریض، چالش بزرگ تری را می سازند.