text: تعدادی از اختراعات ارشمیدس و همچنین مکانیزم Antikythera لازم به دانش پیچیده ای در مورد چرخ دنده های متفاوت یا چرخ های اپی سییکلیک است، دو اصل کلیدی در تیوری ماشین که به طراحی قطار انقلاب صنعتی کمک کرد و هنوز هم امروزه به طور گسترده در زمینه های مختلف مانند روباتیک و انجنیری خودکار استفاده می شود.