text: د ارشمېدس له ځینو نوښتونو څخه او همدارنګه د Antikythera د میکانېزم چې د متغیر ګېر او متحدالمرکزه ګېر په برخه کې د پوهې لپاره اړین دی، د ماشین په نظریه کې هغه دوه اساسي اصول شته چې د ګېر لرونکو اورګاډو په طرحه او په صنعتي انقلاب کې یې مرسته کړې ده، او اوسمهال هم په بېلابېلو برخو لکه روبوټ جوړونه او خپلسرو وسایلو په انجینري کې کارول کیږي.