text: आर्किमिडीज के कुछ आविष्कारों के साथ-साथ एंटीकाइथेरा तंत्र के डिफरेंशियल गियरिंग या एपिसाइक्लिक गियरिंग के परिष्कृत ज्ञान कैलकय आवश्यकता हलय, मशीन सिद्धांत में दो प्रमुख सिद्धांत जे औद्योगिक क्रांति के गियर ट्रेन के डिजाइन करे में मदद करो हलय, और आज भी रोबोटिक्स जैसे विविध क्षेत्र में व्यापक रूप से उपयोग कैल जा हय। और ऑटोमोटिव इंजीनियरिंग।