text: Sommige oetveendinge vaan Archimedes, sjus wie ut Antikythera-mechanisme, vereiste geavanceerde kinnis vaan differentiële tandwieleuverbreenging of epicyclische tandwieleuverbreenging, twie sleutelprincipes in de machinetheorie die heelpe bij ut oontwerpe vaan de tandwieltreine vaan de industriële revolusie, en die vandaog d‘n daag nog steeds väöl weure gebruuk in diverse gebiede zoe-es robotica en ototechniek.