text: Un moderno robot mòbile, quande ghe ven dæto un ambiente piccin, statico e vixibile, o peu determinâ de lengê a seu poxiçion e mappâ o seu ambiente; sciben, i ambienti dinamichi, comme (in endoscopia) l’interno do còrpo de un paçiente ch’o respie, representan unna sfidda ciù grande.