text: Çerte invençioin de Archimede e o mecanismo de Antikythera domandavan unna conoscensa sofisticâ de l’ingranaggio differençiale ò de l’ingranaggio epiçicloidale, doî prinçippi ciave inta teoria de machine ch’an aggiuttou à progettâ i treni d’ingranaggi da revoluçion industriale e che vëgnan largamente deuviæ ancon a-a giornâ d’ancheu inte varri campi comme a robòtica e l’inzegneria automobilistica.