text: Alcune invenzioni di Archimede, come il meccanismo di Anticitera, richiedevano una conoscenza sofisticata degli ingranaggi differenziali o degli ingranaggi epicicloidali, due principi chiave della teoria delle macchine che hanno aiutato a progettare i treni ad ingranaggi della Rivoluzione industriale e sono ancora oggi ampiamente utilizzati in diversi campi come la robotica e l’ingegneria automobilistica.