text: कुछु  आर्किमिडीज के आविष्कारों के साथ-साथ मनटीकिरहिनरा तंत्र के आखिरर गियरिंग या एपिसीक्लिकिक गियरिंग के परिष्कृत ज्ञान के जरूरत होत  हवय,  मशीन सिद्धांत में दुनो प्रमुख सिद्धांतमन  हर औद्योगिक क्रांति के गियर ट्रेनों के डिजाइन करे में मदद की, अउ अभी घलो व्यापक रूप ले  रोबोटिक्स जैसे कइ क्षेत्रमन  में उपयोग करे जात  हवय अउ मोटर वाहन इंजीनियरिंग।