text: एक आधुनिक मोबाइकोरोबोट, जब एक छोटे  , स्थिर अउ दृश्य वातावरण दिए जात हवय   , त आसानी ले  एखर  स्थान के निर्धारित कर सकत  हवय अउ अपन  पर्यावरण के मानचित्रित कर सकत   हवय ; हालांकि, गतिशील वातावरण, जैसे (मनडोस्कोपी में) रोगी के सांस लेने वाले शरीर के इंटीरियर, एक बडखा  चुनौती पैदा करत हंवय ।