text: Peteĩ robot moderno, oñeme'ẽvo ichupe peteĩ entorno michĩva, opytáva ha ojekuaáva, ikatu pya'eterei oikuaa moõpa oĩ ha ojapo peteĩ mapeo entorno rehegua; Ha katu, umi entorno dinámico, taha'e (endoscopia) rete ryepy ipytuhẽva peteĩ paciente mba'éva, ome'ẽ peteĩ desafío tuichavéva.