text: Un moderni robot mobil, cuant che si dâ a lui un ambient piçul, static, e visibil, al pues facilmentri determinâ la so ubicazion e mapâ il so ambient; in ogni câs, i ambients dinamics, come (in endoscopie) l’interni dal cuarp di un pazient che al respire, al rapresente une sfide plui grande.