text: Cualchi invenzion di Archimêt cussì come il mecanisim di Antikythere a domandavin une cognossince sofisticade di ingranaç diferenziâi o epicicloidâi, doi principis clâf inte teorie de machine che e à judât a progjetâ i ingranaçs dai trens de Rivoluzion industriâl, e a son ancjemò doprâts in une vore di cjamps di vuê come la robotiche e la inzegnarie automobilistiche.