text: Siare are aruntukeng Archimedes iyarega mekanisme Antikythera parellu paddissengeng makencang anu roda gigi diferensial iyarega roda gigi episklik, dua prinsip utamana rilaleng pammikirang mesina iya tulung rancang i rangkai roda gigi Revolusi Industri, nenniya mega mopa ri pake lettu makkokkoe ri siaga bidang pada padanna robotika nenniya teknik otomotif.