text: Bemacam penamuan Archimedas lawan mekanisme Antikythera memerlukan pengetahuan canggih tentang gearing diferensial atawa gearing episiklik, dua prinsip utama dalam teori mesin nang membantu menyusun kereta gigi Revolusi Industri, lawan masih banyak dipakai pas wayahini di bemacam macam bidang nengkaia robotika lawan teknik otomotif.