text: आर्किमिडीज क कुछ आविष्कारों क साथ-साथ एंटीकाइथेरा तंत्र के डिफरेंशियल गियरिंग चाहे एपिसाइक्लिक गियरिंग के परिष्कृत ज्ञान क आवश्यकता रहे , मसिन सिद्धांत में दु प्रमुख सिद्धांत जवन औद्योगिक क्रांति क गियर ट्रेन को डिजाइन करे में मदद करत रहे,आउर आज भी व्यापक रूप से रोबोटिक्स जईसन विविध क्षेत्रन में उपयोग कईल जाला. आउर ऑटोमोटिव इंजीनियरिंग.