text: Makudang- kudang penemuan Archimedes miwah mekanisme Antikythera ngamerluang kawruhan canggih indik roda gigi diferensial utawi roda gigi episiklik, kalih prinsip utama ring teori mesin sané ngwantu ngrancang  rangkaian roda gigi Revolusi Industri, miwah kantun akéh kawigunayang digunakan kantos mangkin ring makudang-kudang widang sekadi robotika. miwah teknik otomotif.