text: اتطلبت شوية من اختراعات أرخميدس ضيف عليها آلية أنتيكيثرا معرفة متطورة بالتروس التفاضلية أو التروس الحلقية، ودول مبدأين أساسيين في نظرية الآلة ساعدوا في تصميم قطورات التروس عشان الثورة الصناعية، ولسه بتستخدم على مجال واسع النهاردة في مجالات مختلفة زي الروبوتات وهندسة العربيات.