text: كيتمتع الروبوت الجديد اللي كيتحرك، في حالة توفير بيئة صغيرة وثابتة وكتشاف، بالقدرة على تحديد الموقع ديالو بكل بساطة ورسم خريطة للبيئة ديالو؛ إلا أن البيئات الديناميكية، بحال (التنظير الداخلي) داخل الهيكل التنفسي للمريض، كتمثل مشكل كبير.