text: Saboh robot seluler modern, watee geujok lingkungan nyang ubit, statis ngon deuh, jeut deungon mudah geupeutente lokasi ngon geupetakan lingkungan jih; teutapi, lingkungan nyang dinamis, lagee (lam endoskopi) bagian lam tuboh pernapasan pasien, ji timbulkan tantangan nyang leubeh rayeuk.